СПбГУ

Санкт-Петербургский государственный университет
Математико-механический факультет
Кафедра теоретической кибернетики


Прием на кафедру

  1. бакалавриат
  2. магистратура
  3. аспирантура
Я оглядываюсь назад и понимаю, что сделал правильный выбор.
Выпускники о кафедре [еще]
Мы готовим хорошие кадры. Приходите к нам учиться!
Коллектив кафедры


Сотрудники [подробнее]


Александр Львович Фрадков

А.Л. Фрадков
ученая степень:
доктор технических наук
ученое звание:
профессор
должность:
заведующий кафедрой

Научные интересы: нелинейное и адаптивное управление в физико-технических системах, управление колебательными и хаотическими системами, математическое моделирование с приложениями к механическим системам, кибернетическая физика.


Михаил Сергеевич Ананьевский

М.С. Ананьевский
ученая степень:
кандидат физико-математических наук
должность:
доцент

Научные интересы: искусственный интеллект и машинное обучение, сетевое управление и интернет-технологии, синтез алгоритмов управления с учетом фазовых ограничений, механика управляемого движения, управление молекулярными и квантовыми системами.


Аркадий Хаимович Гелиг

А.Х. Гелиг
ученая степень:
доктор физико-математических наук
ученое звание:
профессор
должность:
профессор

Научные интересы: теория устойчивости, стабилизация, нелинейные, неопределенные, импульсные системы.


Андрей Евгеньевич Барабанов

А.Е. Барабанов
ученая степень:
доктор физико-математических наук
ученое звание:
профессор
должность:
профессор

Научные интересы: синтез оптимальных регуляторов, распознавание сигналов в системах связи.


Алексей Серафимович Матвеев

А.С. Матвеев
ученая степень:
доктор физико-математических наук
ученое звание:
доцент
должность:
профессор

Научные интересы: теория устойчивости, стабилизация, нелинейные, неопределенные, импульсные системы; управление и наблюдение при ограниченных коммуникационных и вычислительных ресурсах, информационные технологии распределенного управления и наблюдения посредством коммуникационных сетей, динамика и управление гибридными динамическими системами, динамика и управление потоковыми (производственными, компьютерными, коммуникационными и пр.) сетями, нелинейная оптимизация и оптимальное управление, приложения математики в медицине и биологии, полилинейная алгебра и ее приложения к теории управления, автономная навигация и управление движением мобильных роботов и их комплексов.


Сергей Владимирович Гусев

С.В. Гусев
ученая степень:
кандидат физико-математических наук
ученое звание:
доцент
должность:
доцент

Научные интересы: управление механическими системами, теория устойчивости, частотные методы исследования систем.


Александр Николаевич Чурилов

А.Н. Чурилов
ученая степень:
доктор физико-математических наук
ученое звание:
доцент
должность:
профессор

Научные интересы: импульсные системы, системы с запаздыванием, теория устойчивости, нелинейные колебания.


Эврика Ефроимовна Зубер-Яникун

Э.Е. Зубер-Яникун
ученая степень:
доктор технических наук
должность:
ведущий научный сотрудник

Научные интересы: теория управления.


Владимир Александрович Бондарко

В.А. Бондарко
ученая степень:
кандидат физико-математических наук
ученое звание:
доцент
должность:
доцент

Научные интересы: теории управления, теория оценивания, цифровая обработка сигналов.


Татьяна Павловна Красулина

Т.П. Красулина
ученая степень:
кандидат физико-математических наук
ученое звание:
доцент
должность:
доцент

Научные интересы: адаптивное управление, стохастическая аппроксимация, теория вероятностей и математическая статистика.


Борис Мстиславович Соколов

Б.М. Соколов
ученая степень:
кандидат физико-математических наук
ученое звание:
доцент
должность:
доцент

Научные интересы: теория автоматического управления, адаптивное управление, математическое моделирование и управление химико-технологическими процессами, дифференциальные уравнения, вычислительная математика, математические вопросы химической кинетики, математическая теория распознавания образов.


Александр Иванович Шепелявый

А.И. Шепелявый
ученая степень:
кандидат физико-математических наук
ученое звание:
доцент
должность:
доцент

Научные интересы: теория устойчивости, нелинейные колебания, дискретные системы управления.


Людмила Дмитриевна Дворецкая

Л.Д. Дворецкая
должность:
секретарь


Проекты [подробнее]


Математическая теория управления техническими системами с ограничениями

Финансирование: грант СПбГУ

Руководитель: Александр Львович Фрадков

Срок поддержки: 2015, 2016, 2017 гг.

Цель: разработка методов анализа и синтеза алгоритмов управления техническими системами с учетом ограничений.

Направления исследований:

  1. разработка и исследование алгоритмов асимптотической оптимизации нелинейных систем с фазовыми ограничениями в виде равенств и неравенств;
  2. разработка и исследование алгоритмов стабилизации неопределенных систем при фазовых ограничениях;
  3. синтез H-оптимальных регуляторов в классе устойчивых линейных блоков;
  4. разработка и исследование алгоритмов управления навигацией мобильных роботов и робототехнических комплексов в сложных средах;
  5. синтез интерактивных оптимальных динамических протоколов управления потоковыми сетями с ограничениями;
  6. разработка и исследование алгоритмов адаптивного субоптимальное управление многосвязными линейными системами при наличии предельных фазовых ограничений;
  7. разработка и исследование алгоритмов управления специальными системами с ограничениями на управляющие и фазовые переменные с приложением к задачам преследования и конвертерного производства стали.


Управление мехатронными и робототехническими системами в условиях ограниченных ресурсов

Финансирование: грант РФФИ

Руководитель: Алексей Серафимович Матвеев

Срок поддержки: 2017, 2018, 2019 гг.

Цель: разработка теоретических основ, а также методологии анализа и синтеза эффективных и математически строго обоснованных, включая нелокальную сходимость и устойчивость, алгоритмов навигации и управления роботами и их комплексами в условиях ограниченных (сенсорных, вычислительных, энергетических, коммуникационных и др.) ресурсов.


Колебания и стабилизация систем с импульсной модуляцией

Финансирование: грант РФФИ

Руководитель: Александр Николаевич Чурилов

Срок поддержки: 2017, 2018, 2019 гг.

Цель: получение новых результатов в области теории импульсных систем. Эти результаты могут быть использованы для исследования процессов регуляции, а также синтеза управлений в широком круге приложений, в том числе в математических моделях наук о жизни.



Сотрудничество [подробнее]


Научно-образовательный центр
"Управление сложными системами"

Образован на базе Института проблем машиноведения Российской академии наук 9 сентября 2008 года.

Состоит из лаборатории управления сложными системами ИПМаш РАН, коллективов кафедры теоретической кибернетики СПбГУ и кафедры систем управления и информатики НИУ ИТМО.

Цель: интеграция усилий и творческого потенциала научных сотрудников ИПМаш РАН и научно-педагогических сотрудников СПбГУ и НИУ ИТМО, направленных на развитие фундаментальных исследований и повышения качества подготовки специалистов в области кибернетики, теории и систем управления, мехатроники и робототехники.

Результаты сотрудничества неоднократно представлялись на конференциях и выставках.



Стажировки [подробнее]


Институт теоретической физики Технического университета Берлина, Германия
Institut für Theoretische Physik, Technische Universität Berlin, Deutschland

2016 год:
  • Стажировался магистрант
    Денис Александрович Никитин
    (научный руководитель Фрадков А. Л.)

2015 год:
  • Стажировался аспирант
    Сергей Александрович Плотников
    (научный руководитель Фрадков А. Л.)

2014 год:
  • Стажировался аспирант
    Сергей Александрович Плотников
    (научный руководитель Фрадков А. Л.)

2013 год:
  • Стажировался аспирант
    Антон Антонович Селиванов
    (научный руководитель Фрадков А. Л.)

2012 год:
  • Стажировался студент
    Егор Владимирович Усик
    (научный руководитель Фрадков А. Л.)

2010 год:
  • Стажировался студент
    Антон Антонович Селиванов
    (научный руководитель Фрадков А. Л.)


Европейский институт по встроенным системам управления
European Embedded Control Institute

2016 год:
  • В школе принял участие аспирант
    Сергей Александрович Плотников
    (научный руководитель Фрадков А. Л.)

2015 год:
  • В школе принял участие аспирант
    Руслан Эльманович Сейфуллаев
    (научный руководитель Фрадков А. Л.)

2013 год:
  • В школе принял участие студент
    Антон Антонович Селиванов
    (научный руководитель Фрадков А. Л.)


Университет Умео, Швеция
Umeå universitet, Sweden

2010 год:
  • Стажировалась аспирантка
    Ирина Владимировна Ашихмина
    (научный руководитель Фрадков А. Л.)

2009 год:
2008 год:
  • Стажировался аспирант
    Евгений Юрьевич Небосько
    (научный руководитель Якубович В. А.)


Технический университет Эйндховена, Нидерланды
Technische Universiteit Eindhoven (TU/e), Nederland

2008 год:
  • Стажировался аспирант
    Ибрагим Алпысбаевич Джунусов
    (научный руководитель Фрадков А. Л.)

  • Стажировалась аспирантка
    Варвара Николаевна Феоктистова
    (научный руководитель Матвеев А. С.)

2007 год:
  • Стажировался аспирант
    Михаил Сергеевич Ананьевский
    (научный руководитель Фрадков А. Л.)

Новости кафедры [лента]


2017.04.12

Кафедральный семинар
(ИПМаш РАН, 17:30)
Тема:
Технологии SAP для цифровой трансформации
Докладчик:
д. ф.-м. н. Белоусов И. Р.
(директор университетского альянса SAP в России и СНГ)
Дополнительно:
Информационный буклет

2017.03.30

Грант продлен на 2017 год
Российский научный фонд одобрил заявку профессора Фрадкова А. Л. на продление финансирования проекта «Управление сложными физико-техническими системами и сетями», выполняемого в ИПМаш РАН, на 2017–2018 гг.

2017.03.29

Получен грант РФФИ
РФФИ одобрил заявку профессора Матвеева А. С. на финансирование проекта «Управление мехатронными и робототехническими системами в условиях ограниченных ресурсов» на 2017–2019 гг.

2017.03.28

Получен грант РФФИ
РФФИ одобрил заявку профессора Чурилова А. Н. на финансирование проекта «Колебания и стабилизация систем с импульсной модуляцией» на 2017–2019 гг.

2017.03.23

Поздравляем с победой!
Аспирант кафедры Андрей Андреевич Горшков награжден дипломом за лучший доклад на секции «Теория и системы управления» XIX конференции молодых ученых с международным участием «Навигация и управление движением».

2017.03.20

Городской семинар по теории управления
(ИПМаш РАН, 18:00)
Тема:
Управление компенсацией параметрических и внешних возмущений (по материалам цикла статей, удостоенного медали РАН для молодых ученых 2016 года в области проблем машиностроения, механики и процессов управления).
Докладчик:
д. т. н., доц. И. Б. Фуртат (ИПМаш РАН, ИТМО)

2017.03.15

Заседание кафeдры (ИПМаш РАН, 17:35)
Повестка:
  1. Сообщение о законченной диссертационной работе.
    Н. В. Мальковский. Рандомизированные алгоритмы распределения ресурсов в адаптивных мультиагентных системах (Руководитель – профессор Граничин О. Н.).
  2. Срочный вопрос: привлечение студентов второго курса на кафедру.

2017.03.09

Грант продлен на 2017 г.
СПбГУ одобрил заявку профессора Фрадкова А. Л. на продление финансирования проекта «Математическая теория управления техническими системами с ограничениями» на 2017 г.

Диссертации
докторов
кандидатов

Дипломные работы
магистров
специалистов
бакалавров

Курсовые работы
студентов

Кафедра теоретической кибернетики СПбГУ
Университетский пр-кт, дом 28, к.3343–3356
Санкт-Петербург, 198504, Россия
Телефон: +7 (812) 428-41-48
Факс: +7 (812) 428-69-98


© Коллектив кафедры теоретической кибернетики СПбГУ, 2012–2017