Кафедра теоретической кибернетики СПбГУ

Студентам 2 курса: пять причин выбрать кафедру теоретической кибернетики

Дорогие второкурсники!

Очень скоро вы должны будете сделать важный выбор: выбор кафедры и научного направления, в котором вы будете специалистами после окончания СПбГУ. Мы хотели бы, чтобы вы еще раз задумались и, возможно, решили выбрать кафедру Теоретической Кибернетики. Для такого выбора мы видим пять причин.

ТК – единственная кафедра, где можно получить серьезную подготовку в очень актуальной сегодня области искусственного интеллекта (ИИ) и машинного обучения. Преподаватели кафедры работают в области ИИ много лет и имеют труды по обучению и адаптации в высокорейтинговых научных журналах. На 3-м курсе зав.кафедрой д-р физ.-мат.наук, профессор А.С.Матвеев читает вводный курс по машинному обучению и ИИ в рамках элективного курса «Численные методы в теоретической кибернетики». Выбрав этот курс, вы получите фундаментальные знания основных методов машинного обучения, теории нейронных сетей. На 4-м курсе доценты М.С.Ананьевский, В.А.Бондарко и М.М.Липкович будут вести практические занятия по методам машинного обучения, глубокому обучению, адаптивным и нейросетевым подходам к распознаванию и классификации объектов.
ТК – единственная кафедра, где можно получить математическую подготовку в очень актуальной сегодня области робототехники. Преподаватели кафедры были первыми в России и СССР, кто разрабатывал математические основы адаптивного управления в робототехнике. Сегодня профессор А.С.Матвеев – самый цитируемый российский ученый в области робототехники, автор нескольких монографий на русском и английском языках. Его труды знают и используют ученые ведущих университетов всего мира. На 3-м курсе преподаватели И.Ю.Широколобов и канд.физ.-мат.наук К.С.Амелин ведут вводные занятия по робототехнике в рамках специального вычислительного практикума (СВП), а на 4-м курсе К.С.Амелин продолжит занятия по современной робототехнике.
ТК – единственная кафедра, где можно получить исследовательский опыт в области приложений математики в медицине. Профессора А.Н.Чурилов, А.Л.Фрадков, доцент А.И.Шепелявый имеют публикации и педагогический опыт по математическому моделированию биологических систем, предложат темы по исследованию моделей биологических нейронных сетей, прогнозирования развития эпидемий, гормональных процессов в организме. Студенты 3-го курса смогут получить темы курсовых работ по прогнозу сроков окончания пандемии коронавируса COVID-19 в разных городах и странах.
Желающие вести практическую работу в области робототехники и искусственного интеллекта получат ее в рамках Научно-образовательного центра СПбГУ «Математическая робототехника и искусственный интеллект», созданного преподавателями кафедры ТК, научным руководителем которого является профессор А.Л.Фрадков, а директором – к.ф.-м.н. К.С.Амелин. По данным Google Scholar А.Л.Фрадков имеет более 17000 цитирований, более 20 партнеров и соавторов из ведуших университетов 10 стран (Франция, Германия, Голландия, Швеция, Норвегия, США, Англия, Австралия и др.), с которыми можно вести совместные исследования.
На базе кафедры ТК создана команда роботов-футболистов СПбГУ, готовящаяся к участию в чемпионате мира по футболу роботов Robocup-2021, который состоится в июне 2021 г. в г. Бордо (Франция). Команда роботов-футболистов СПбГУ – единственная команда в России, получившая квалификацию для участия в лиге SSL чемпионатов Robocup-2019 и Robocup-2020. Мы ждем студентов для придумывания и реализации алгоритмов игры роботов в футбол. Есть шансы поехать на Robocup-2021 во Францию.

Приходите на кафедру Теоретической Кибернетики и выбирайте элективные курсы:

«Введение в теорию кибернетических систем» (доц. В.А.Бондарко).
«Численные методы в теоретической кибернетике» (проф. А.С.Матвеев)
«Компьютерные технологии в теоретической кибернетике» (проф.А.Н.Чурилов)

Преподаватели кафедры теоретической кибернетики, 03 марта 2021 г.

Прием на кафедру

Я оглядываюсь назад и понимаю, что сделал правильный выбор.
Выпускники о кафедре [еще]

Мы готовим хорошие кадры. Приходите к нам учиться!
Коллектив кафедры

Темы курсовых и НИР

Темы курсовых по направлениям сотрудничества кафедры с фирмами-работодателями:
Huawei, TRA Robotics, Астрософт, ИПМаш РАН, ООО Кибертех, ГК Roboticum:

Сотрудники [подробнее]

Алексей Серафимович Матвеев

ученая степень:: доктор физико-математических наук
ученое звание:: доцент
должность:: заведующий кафедрой

Научные интересы: теория устойчивости, стабилизация, нелинейные, неопределенные, импульсные системы; управление и наблюдение при ограниченных коммуникационных и вычислительных ресурсах, информационные технологии распределенного управления и наблюдения посредством коммуникационных сетей, динамика и управление гибридными динамическими системами, динамика и управление потоковыми (производственными, компьютерными, коммуникационными и пр.) сетями, нелинейная оптимизация и оптимальное управление, приложения математики в медицине и биологии, полилинейная алгебра и ее приложения к теории управления, автономная навигация и управление движением мобильных роботов и их комплексов.

Александр Львович Фрадков

ученая степень:: доктор технических наук
ученое звание:: профессор
должность:: профессор

Научные интересы: нелинейное и адаптивное управление в физико-технических системах, управление колебательными и хаотическими системами, математическое моделирование с приложениями к механическим системам, кибернетическая физика.

Михаил Сергеевич Ананьевский

ученая степень:: кандидат физико-математических наук
должность:: доцент

Научные интересы: искусственный интеллект и машинное обучение, сетевое управление и интернет-технологии, синтез алгоритмов управления с учетом фазовых ограничений, механика управляемого движения, управление молекулярными и квантовыми системами.

Александр Николаевич Чурилов

ученая степень:: доктор физико-математических наук
ученое звание:: доцент
должность:: профессор

Научные интересы: импульсные системы, системы с запаздыванием, теория устойчивости, нелинейные колебания.

Владимир Александрович Бондарко

ученая степень:: кандидат физико-математических наук
ученое звание:: доцент
должность:: доцент

Научные интересы: теории управления, теория оценивания, цифровая обработка сигналов.

Александр Иванович Шепелявый

ученая степень:: кандидат физико-математических наук
ученое звание:: доцент
должность:: доцент

Научные интересы: теория устойчивости, нелинейные колебания, дискретные системы управления.

Людмила Дмитриевна Дворецкая

должность:: секретарь

Проекты [подробнее]

Математическая теория управления техническими системами с ограничениями

Финансирование: грант СПбГУ

Руководитель: Александр Львович Фрадков

Срок поддержки: 2015, 2016, 2017 гг.

Цель: разработка методов анализа и синтеза алгоритмов управления техническими системами с учетом ограничений.

Направления исследований:

разработка и исследование алгоритмов асимптотической оптимизации нелинейных систем с фазовыми ограничениями в виде равенств и неравенств;
разработка и исследование алгоритмов стабилизации неопределенных систем при фазовых ограничениях;
синтез H-оптимальных регуляторов в классе устойчивых линейных блоков;
разработка и исследование алгоритмов управления навигацией мобильных роботов и робототехнических комплексов в сложных средах;
синтез интерактивных оптимальных динамических протоколов управления потоковыми сетями с ограничениями;
разработка и исследование алгоритмов адаптивного субоптимальное управление многосвязными линейными системами при наличии предельных фазовых ограничений;
разработка и исследование алгоритмов управления специальными системами с ограничениями на управляющие и фазовые переменные с приложением к задачам преследования и конвертерного производства стали.

Управление мехатронными и робототехническими системами в условиях ограниченных ресурсов

Финансирование: грант РФФИ

Руководитель: Алексей Серафимович Матвеев

Срок поддержки: 2017, 2018, 2019 гг.

Цель: разработка теоретических основ, а также методологии анализа и синтеза эффективных и математически строго обоснованных, включая нелокальную сходимость и устойчивость, алгоритмов навигации и управления роботами и их комплексами в условиях ограниченных (сенсорных, вычислительных, энергетических, коммуникационных и др.) ресурсов.

Колебания и стабилизация систем с импульсной модуляцией

Финансирование: грант РФФИ

Руководитель: Александр Николаевич Чурилов

Срок поддержки: 2017, 2018, 2019 гг.

Цель: получение новых результатов в области теории импульсных систем. Эти результаты могут быть использованы для исследования процессов регуляции, а также синтеза управлений в широком круге приложений, в том числе в математических моделях наук о жизни.

Сотрудничество [подробнее]

Научно-образовательный центр
"Управление сложными системами"

Образован на базе Института проблем машиноведения Российской академии наук 9 сентября 2008 года.

Состоит из лаборатории управления сложными системами ИПМаш РАН, коллективов кафедры теоретической кибернетики СПбГУ и кафедры систем управления и информатики НИУ ИТМО.

Цель: интеграция усилий и творческого потенциала научных сотрудников ИПМаш РАН и научно-педагогических сотрудников СПбГУ и НИУ ИТМО, направленных на развитие фундаментальных исследований и повышения качества подготовки специалистов в области кибернетики, теории и систем управления, мехатроники и робототехники.

Результаты сотрудничества неоднократно представлялись на конференциях и выставках.

Стажировки [подробнее]

Институт теоретической физики Технического университета Берлина, Германия
Institut für Theoretische Physik, Technische Universität Berlin, Deutschland

2016 год:

Стажировался магистрант
Денис Александрович Никитин
(научный руководитель Фрадков А. Л.)

2015 год:

Стажировался аспирант
Сергей Александрович Плотников
(научный руководитель Фрадков А. Л.)

2014 год:

Стажировался аспирант
Сергей Александрович Плотников
(научный руководитель Фрадков А. Л.)

2013 год:

Стажировался аспирант
Антон Антонович Селиванов
(научный руководитель Фрадков А. Л.)

2012 год:

Стажировался студент
Егор Владимирович Усик
(научный руководитель Фрадков А. Л.)

2010 год:

Стажировался студент
Антон Антонович Селиванов
(научный руководитель Фрадков А. Л.)

Европейский институт по встроенным системам управления
European Embedded Control Institute

2016 год:

В школе принял участие аспирант
Сергей Александрович Плотников
(научный руководитель Фрадков А. Л.)

2015 год:

В школе принял участие аспирант
Руслан Эльманович Сейфуллаев
(научный руководитель Фрадков А. Л.)

2013 год:

В школе принял участие студент
Антон Антонович Селиванов
(научный руководитель Фрадков А. Л.)

Университет Умео, Швеция
Umeå universitet, Sweden

2010 год:

Стажировалась аспирантка
Ирина Владимировна Ашихмина
(научный руководитель Фрадков А. Л.)

2009 год:

Стажировался старший преподаватель
Михаил Сергеевич Ананьевский
Стажировался старший преподаватель
Роман Михайлович Лучин

2008 год:

Стажировался аспирант
Евгений Юрьевич Небосько
(научный руководитель Якубович В. А.)

Технический университет Эйндховена, Нидерланды
Technische Universiteit Eindhoven (TU/e), Nederland

2008 год:

Стажировался аспирант
Ибрагим Алпысбаевич Джунусов
(научный руководитель Фрадков А. Л.)
Стажировалась аспирантка
Варвара Николаевна Феоктистова
(научный руководитель Матвеев А. С.)

2007 год:

Стажировался аспирант
Михаил Сергеевич Ананьевский
(научный руководитель Фрадков А. Л.)

Новости кафедры [лента]

2021.02.12

Встречи с преподавателями кафедры

В ноябре 2020 года состоялись три онлайн-встречи со студентами 1 и 2 курсов на которых преподаватели и аспиранты кафедры рассказали об истории кафедры, о ее выпускниках, о темах курсовых, а также о текущих научных исследованиях сотрудников кафедры.

Материалы встречи.

2021.02.11

Студентам 2 курса

Очень скоро вы должны будете сделать важный выбор: выбор кафедры и научного направления, в котором вы будете специалистами после окончания СПбГУ. Мы хотели бы, чтобы вы еще раз задумались и, возможно, решили выбрать кафедру теоретической Кибернетики. Для такого выбора мы видим пять причин.

2020.12.20

Успехи аспирантов

Аспирант Роман Пьянков занял 3-е место в хакатоне на создание программного обеспечения для расшифровки рукописей императора Петра I, организованном Сбером и Российским историческим обществом (подробнее).

Аспирант Данила Семенов выиграл грант Правительства Санкт-Петербурга с проектом «Адаптивное управление синхронизацией в математических моделях биологических нейронных сетей».

Аспирант Виктор Евстратов получил диплом за лучший доклад молодого ученого на секции конференции «IX Конгресс молодых ученых» (2020 год).

2020.10.23

Кафедре 50 лет!

В октябре 2020 года кафедре теоретической кибернетики СПбГУ исполнилось 50 лет.

В честь этого события была организована специальная секция «Научные школы В. А. Якубовича и Г. А. Леонова: 50 лет кафедре теоретической кибернетики» на Всероссийской Мультиконференции по проблемам управления прошедшей 7 октября 2020 г. (программа секции).

Презентация обзорного доклада А. Л. Фрадкова «К пятидесятилетию кафедры теоретической кибернетики СПбГУ».

2020.09.14

Темы для выпускных работ

Список тем выпускных работ для магистров и бакалавров выпускающихся в 2021 году.

2020.09.03

Магистрантам первого курса!

Важная информация.

2020.08.28

28 августа 2020 года после продолжительной болезни ушел из жизни многолетний сотрудник кафедры теоретической кибернетики, кандидат физико-математических наук, доцент Борис Мстиславович Соколов (4.06.1939-28.08.2020).

Некролог

2020.02.02

73 года со дня рождения Г.А.Леонова

Исполнилось 73 года со дня рождения Геннадия Алексеевича Леонова, выдающегося российского ученого, специалиста по нелинейной динамике и теории управления, члена-корреспондента РАН, бывшего с 1988 года деканом математико-механического факультета СПбГУ, безвременно скончавшегося 23 апреля 2018 г. Материалы, посвященные Г.А.Леонову, можно найти на сайте журнала «Дифференциальные уравнения и процессы управления», который он возглавлял в 2010-2018 гг. (статья), на сайте журнала «Вестник Санкт-Петербургского университета» (статья), на сайте международного журнала «International Journal of Bifurcation and Chaos» (статья).

2020.01.27

«International Journal of Control»

Вышел специальный выпуск международного журнала «International Journal of Control», Vol.93,2020, Is.2, посвященный 70-летию А.Л.Фрадкова. Содержание выпуска доступно в электронной библиотеке СПбГУ. Предисловие (Editorial). This special issue is dedicated to Professor Alexander L'vovich Fradkov on the occasion of his 70th birthday that was celebrated in May 2018 and in recognition of his profound contributions to the interdisciplinary field of mathematical cybernetics. Editorial: Special Issue Dedicated to Prof. Alexander L. Fradkov Guest Editors: Emilia Fridman, Daniel Liberzon, Pavel Pakshin & Anton V. Proskurnikov.

2020.01.21

Robocup 2020

Кафедра теоретической кибернетики продолжает готовить студенческую команду роботов-футболистов для выступления на чемпионате мира Robocup-2020 На кафедральном канале Youtube выложено квалификационое выступление команды.

2019.11.25

Создан центр «Математическая робототехника и искусственный интеллект»

По инициативе профессора А. Л. Фрадкова, заведующего кафедрой теоретической кибернетики СПбГУ, создан научно-образовательный центр «Математическая робототехника и искусственный интеллект» в рамках сотрудничества СПбГУ и президентского физико-математического лицея №239. Основными задачами центра станут:

разработка новых подходов в управлении мультиагентными интеллектуальными робототехническими системами;
проектный подход в разработке алгоритмов групповой работы роботов;
использование искусственного интеллекта для мобильных систем, работающих в автономном режиме.

Подготовка студентов в области математической робототехники позволит обучать команды с хорошей фундаментальной базой, готовые к работе над сложными прикладными задачами.

2019.05.23

Встреча с Huawei

Студенты бакалавриата, магистратуры и аспирантуры матмеха и ПМ-ПУ приглашаются 23 мая 2019 года в 17.05 в ауд. 3349 на очередную встречу с работодателями.

От лица Техкомпании Хуавей (Huawei Technologies) и при содействии кафедры теоретической кибернетики лекцию прочтет действующий специалист в должности Senior Data Science Engineer Санкт-Петербургского филиала Huawei Research Center, выпускница кафедры статистического моделирования СПбГУ и университета Sorbonne Paris-7 Denis Diderot (department of computational linguistics and natural language processing) Юлия Матвеева.

Вы узнаете:

о том, как компания Хуавей создает виртуального персонального ассистента, планируемого для выхода на рынок в качестве конкурента Siri, Cortana, Alexa, Google Assistant;
о текущих достижениях и неразрешенных проблемах в области синтеза речи: как научить ассистента говорить как человека (проблема автоматической конвертации текста в звуковую волну);
о перспективах трудоустройства выпускника мат-меха: о работе в Data Science, в машинном обучении на службе современной индустрии (опыт рассказчика: более 7ми лет работы в этой области);
о перспективах трудоустройства в компании Хуавей: от летней стажировки до полного оформления по трудовому контракту, от программирования до исследовательской работы в области computer science and machine learning.

Материалы со встречи:

2019.03.21

Уважаемые студенты 2-го курса!

Уже через несколько дней вам нужно будет сделать окончательный выбор кафедры, по которой вы будете продолжать обучение. Сегодня, 21 марта в 17 часов в ауд. 3349 (семинарская кафедры ТК) для вас состоится встреча с профессорами и студентами кафедры теоретической кибернетики. Профессора А. С. Матвеев и А. Л. Фрадков расскажут о кафедре, а студенты 3 курса Галина Ренева и Петр Коновалов покажут работу созданной при их участии команды роботов-футболистов СПбГУ, которая (единственная из России!) будет участвовать в чемпионате мира по футболу роботов Robocup-2019 в июле 2019 г. в Австралии. Встреча займет 20-30 минут.

Видео команды роботов СПбГУ, по которому нас приняли на Robocup-2019.

2018.10.31

Математика в блокчейн-системах

В рамках лекции будет рассказано о математических основах технологии блокчейна: о цифровой подписи и о консенсусе в сетевых системах. Лекцию прочтет к. ф.-м. н. М. С. Ананьевский для студентов 1-го курса образовательной программы «Математика и Компьютерные Науки» и всех желающих.

Лекция состоится в среду, 31 октября 2018 г., в 13:40, в конференц-зале ИПМаш РАН (Большой пр. В.О., д. 61, 3-й этаж).

Санкт-Петербургский государственный университет Математико-механический факультет Кафедра теоретической кибернетики