СПбГУ

Санкт-Петербургский государственный университет
Математико-механический факультет
Кафедра теоретической кибернетики


Команда роботов-футболистов СПбГУ «URoboRus» впервые выступала на чемпионате мира RoboCup-2021

22-28 июня 2021 г. футбольная команда роботов СПбГУ URoboRus впервые приняла участие в первенстве мира по футболу среди роботов RoboCup в лиге малых роботов (Small Size League - SSL). Это первое в истории участие российской команды роботов в лиге RoboCup-SSL, и команда СПбГУ была единственной российской командой на соревнованиях, где участвовали 16 команд из 10 стран. Турнир RoboCup-2021 проходил 22-28 июня 2021 г в онлайн формате.

Команда успешно прошла групповой турнир, заняв в своей группе 1-е место! Мы обыграли канадскую команду UBC Thunderbots (университет British Columbia из Ванкувера), которая выступает на RoboCup с 2009 года, обыграли иранскую команду MRL, но проиграли американской команде RoboJackets из университета г. Атланты, которая участвует в RoboCup с 2007 года. При этом мы заняли 1-е место в группе по сумме очков.

Команда роботов-футболистов подготовлена НОЦ СПбГУ «Математическая робототехника и искусственный интеллект» при участии кафедры теоретической кибернетики СПбГУ и Центра робототехники Президентского физико-математического лицея (ПФМЛ) №239. Она состоит из студентов математико-механического факультета СПбГУ и учащихся ПФМЛ №239. Подготовка проходит на роботах ПФМЛ №239, а алгоритмы и программы (с элементами искусственного интеллекта) разрабатывают студенты СПбГУ и учащиеся лицея под руководством преподавателей СПбГУ. Описание команды можно посмотреть на сайте RoboCup-SSL. Там же можно просмотреть и квалификационное видео.

Сотрудники [подробнее]


Алексей Серафимович Матвеев

А.С. Матвеев
ученая степень:
доктор физико-математических наук
ученое звание:
доцент
должность:
заведующий кафедрой

Научные интересы: теория устойчивости, стабилизация, нелинейные, неопределенные, импульсные системы; управление и наблюдение при ограниченных коммуникационных и вычислительных ресурсах, информационные технологии распределенного управления и наблюдения посредством коммуникационных сетей, динамика и управление гибридными динамическими системами, динамика и управление потоковыми (производственными, компьютерными, коммуникационными и пр.) сетями, нелинейная оптимизация и оптимальное управление, приложения математики в медицине и биологии, полилинейная алгебра и ее приложения к теории управления, автономная навигация и управление движением мобильных роботов и их комплексов.


Александр Львович Фрадков

А.Л. Фрадков
ученая степень:
доктор технических наук
ученое звание:
профессор
должность:
профессор

Научные интересы: нелинейное и адаптивное управление в физико-технических системах, управление колебательными и хаотическими системами, математическое моделирование с приложениями к механическим системам, кибернетическая физика.


Михаил Сергеевич Ананьевский

М.С. Ананьевский
ученая степень:
кандидат физико-математических наук
должность:
доцент

Научные интересы: искусственный интеллект и машинное обучение, сетевое управление и интернет-технологии, синтез алгоритмов управления с учетом фазовых ограничений, механика управляемого движения, управление молекулярными и квантовыми системами.


Александр Николаевич Чурилов

А.Н. Чурилов
ученая степень:
доктор физико-математических наук
ученое звание:
доцент
должность:
профессор

Научные интересы: импульсные системы, системы с запаздыванием, теория устойчивости, нелинейные колебания.


Владимир Александрович Бондарко

В.А. Бондарко
ученая степень:
кандидат физико-математических наук
ученое звание:
доцент
должность:
доцент

Научные интересы: теории управления, теория оценивания, цифровая обработка сигналов.


Александр Иванович Шепелявый

А.И. Шепелявый
ученая степень:
кандидат физико-математических наук
ученое звание:
доцент
должность:
доцент

Научные интересы: теория устойчивости, нелинейные колебания, дискретные системы управления.


Людмила Дмитриевна Дворецкая

Л.Д. Дворецкая
должность:
секретарь


Проекты [подробнее]


Математическая теория управления техническими системами с ограничениями

Финансирование: грант СПбГУ

Руководитель: Александр Львович Фрадков

Срок поддержки: 2015, 2016, 2017 гг.

Цель: разработка методов анализа и синтеза алгоритмов управления техническими системами с учетом ограничений.

Направления исследований:

  1. разработка и исследование алгоритмов асимптотической оптимизации нелинейных систем с фазовыми ограничениями в виде равенств и неравенств;
  2. разработка и исследование алгоритмов стабилизации неопределенных систем при фазовых ограничениях;
  3. синтез H-оптимальных регуляторов в классе устойчивых линейных блоков;
  4. разработка и исследование алгоритмов управления навигацией мобильных роботов и робототехнических комплексов в сложных средах;
  5. синтез интерактивных оптимальных динамических протоколов управления потоковыми сетями с ограничениями;
  6. разработка и исследование алгоритмов адаптивного субоптимальное управление многосвязными линейными системами при наличии предельных фазовых ограничений;
  7. разработка и исследование алгоритмов управления специальными системами с ограничениями на управляющие и фазовые переменные с приложением к задачам преследования и конвертерного производства стали.


Управление мехатронными и робототехническими системами в условиях ограниченных ресурсов

Финансирование: грант РФФИ

Руководитель: Алексей Серафимович Матвеев

Срок поддержки: 2017, 2018, 2019 гг.

Цель: разработка теоретических основ, а также методологии анализа и синтеза эффективных и математически строго обоснованных, включая нелокальную сходимость и устойчивость, алгоритмов навигации и управления роботами и их комплексами в условиях ограниченных (сенсорных, вычислительных, энергетических, коммуникационных и др.) ресурсов.


Колебания и стабилизация систем с импульсной модуляцией

Финансирование: грант РФФИ

Руководитель: Александр Николаевич Чурилов

Срок поддержки: 2017, 2018, 2019 гг.

Цель: получение новых результатов в области теории импульсных систем. Эти результаты могут быть использованы для исследования процессов регуляции, а также синтеза управлений в широком круге приложений, в том числе в математических моделях наук о жизни.



Сотрудничество [подробнее]


Научно-образовательный центр
"Управление сложными системами"

Образован на базе Института проблем машиноведения Российской академии наук 9 сентября 2008 года.

Состоит из лаборатории управления сложными системами ИПМаш РАН, коллективов кафедры теоретической кибернетики СПбГУ и кафедры систем управления и информатики НИУ ИТМО.

Цель: интеграция усилий и творческого потенциала научных сотрудников ИПМаш РАН и научно-педагогических сотрудников СПбГУ и НИУ ИТМО, направленных на развитие фундаментальных исследований и повышения качества подготовки специалистов в области кибернетики, теории и систем управления, мехатроники и робототехники.

Результаты сотрудничества неоднократно представлялись на конференциях и выставках.



Стажировки [подробнее]


Институт теоретической физики Технического университета Берлина, Германия
Institut für Theoretische Physik, Technische Universität Berlin, Deutschland

2016 год:
  • Стажировался магистрант
    Денис Александрович Никитин
    (научный руководитель Фрадков А. Л.)

2015 год:
  • Стажировался аспирант
    Сергей Александрович Плотников
    (научный руководитель Фрадков А. Л.)

2014 год:
  • Стажировался аспирант
    Сергей Александрович Плотников
    (научный руководитель Фрадков А. Л.)

2013 год:
  • Стажировался аспирант
    Антон Антонович Селиванов
    (научный руководитель Фрадков А. Л.)

2012 год:
  • Стажировался студент
    Егор Владимирович Усик
    (научный руководитель Фрадков А. Л.)

2010 год:
  • Стажировался студент
    Антон Антонович Селиванов
    (научный руководитель Фрадков А. Л.)


Европейский институт по встроенным системам управления
European Embedded Control Institute

2016 год:
  • В школе принял участие аспирант
    Сергей Александрович Плотников
    (научный руководитель Фрадков А. Л.)

2015 год:
  • В школе принял участие аспирант
    Руслан Эльманович Сейфуллаев
    (научный руководитель Фрадков А. Л.)

2013 год:
  • В школе принял участие студент
    Антон Антонович Селиванов
    (научный руководитель Фрадков А. Л.)


Университет Умео, Швеция
Umeå universitet, Sweden

2010 год:
  • Стажировалась аспирантка
    Ирина Владимировна Ашихмина
    (научный руководитель Фрадков А. Л.)

2009 год:
2008 год:
  • Стажировался аспирант
    Евгений Юрьевич Небосько
    (научный руководитель Якубович В. А.)


Технический университет Эйндховена, Нидерланды
Technische Universiteit Eindhoven (TU/e), Nederland

2008 год:
  • Стажировался аспирант
    Ибрагим Алпысбаевич Джунусов
    (научный руководитель Фрадков А. Л.)

  • Стажировалась аспирантка
    Варвара Николаевна Феоктистова
    (научный руководитель Матвеев А. С.)

2007 год:
  • Стажировался аспирант
    Михаил Сергеевич Ананьевский
    (научный руководитель Фрадков А. Л.)

Новости кафедры [лента]


2021.10.08

А.Х. Гелиг

6 октября 2021 года на 90-ом году жизни скончался старейший член коллектива кафедры теоретической кибернетики Санкт-Петербургского государственного университета, доктор физико-математических наук, профессор Аркадий Хаимович Гелиг.

Некролог


2021.06.30

Команда роботов-футболистов СПбГУ «URoboRus» впервые выступала на чемпионате мира RoboCup-2021

22-28 июня 2021 г. футбольная команда роботов СПбГУ URoboRus впервые приняла участие в первенстве мира по футболу среди роботов RoboCup в лиге малых роботов (Small Size League - SSL). Это первое в истории участие российской команды роботов в лиге RoboCup-SSL, и команда СПбГУ была единственной российской командой на соревнованиях, где участвовали 16 команд из 10 стран. Турнир RoboCup-2021 проходил 22-28 июня 2021 г в онлайн формате.

Команда успешно прошла групповой турнир, заняв в своей группе 1-е место! Мы обыграли канадскую команду UBC Thunderbots (университет British Columbia из Ванкувера), которая выступает на RoboCup с 2009 года, обыграли иранскую команду MRL, но проиграли американской команде RoboJackets из университета г. Атланты, которая участвует в RoboCup с 2007 года. При этом мы заняли 1-е место в группе по сумме очков.

Команда роботов-футболистов подготовлена НОЦ СПбГУ «Математическая робототехника и искусственный интеллект» при участии кафедры теоретической кибернетики СПбГУ и Центра робототехники Президентского физико-математического лицея (ПФМЛ) №239. Она состоит из студентов математико-механического факультета СПбГУ и учащихся ПФМЛ №239. Подготовка проходит на роботах ПФМЛ №239, а алгоритмы и программы (с элементами искусственного интеллекта) разрабатывают студенты СПбГУ и учащиеся лицея под руководством преподавателей СПбГУ. Описание команды можно посмотреть на сайте RoboCup-SSL. Там же можно просмотреть и квалификационное видео.


2021.02.12

Встречи с преподавателями кафедры

В ноябре 2020 года состоялись три онлайн-встречи со студентами 1 и 2 курсов на которых преподаватели и аспиранты кафедры рассказали об истории кафедры, о ее выпускниках, о темах курсовых, а также о текущих научных исследованиях сотрудников кафедры.

Материалы встречи.


2021.02.11

Студентам 2 курса

Очень скоро вы должны будете сделать важный выбор: выбор кафедры и научного направления, в котором вы будете специалистами после окончания СПбГУ. Мы хотели бы, чтобы вы еще раз задумались и, возможно, решили выбрать кафедру теоретической Кибернетики. Для такого выбора мы видим пять причин.


2020.12.20

Успехи аспирантов

Аспирант Роман Пьянков занял 3-е место в хакатоне на создание программного обеспечения для расшифровки рукописей императора Петра I, организованном Сбером и Российским историческим обществом (подробнее).

Аспирант Данила Семенов выиграл грант Правительства Санкт-Петербурга с проектом «Адаптивное управление синхронизацией в математических моделях биологических нейронных сетей».

Аспирант Виктор Евстратов получил диплом за лучший доклад молодого ученого на секции конференции «IX Конгресс молодых ученых» (2020 год).


2020.10.23

Кафедре 50 лет!

В октябре 2020 года кафедре теоретической кибернетики СПбГУ исполнилось 50 лет.

В честь этого события была организована специальная секция «Научные школы В. А. Якубовича и Г. А. Леонова: 50 лет кафедре теоретической кибернетики» на Всероссийской Мультиконференции по проблемам управления прошедшей 7 октября 2020 г. (программа секции).

Презентация обзорного доклада А. Л. Фрадкова «К пятидесятилетию кафедры теоретической кибернетики СПбГУ».


2020.09.14

Темы для выпускных работ

Список тем выпускных работ для магистров и бакалавров выпускающихся в 2021 году.


2020.09.03

Магистрантам первого курса!

Важная информация.


2020.08.28

Б.М. Соколов

28 августа 2020 года после продолжительной болезни ушел из жизни многолетний сотрудник кафедры теоретической кибернетики, кандидат физико-математических наук, доцент Борис Мстиславович Соколов (4.06.1939-28.08.2020).

Некролог


2020.02.02

73 года со дня рождения Г.А.Леонова

Исполнилось 73 года со дня рождения Геннадия Алексеевича Леонова, выдающегося российского ученого, специалиста по нелинейной динамике и теории управления, члена-корреспондента РАН, бывшего с 1988 года деканом математико-механического факультета СПбГУ, безвременно скончавшегося 23 апреля 2018 г. Материалы, посвященные Г.А.Леонову, можно найти на сайте журнала «Дифференциальные уравнения и процессы управления», который он возглавлял в 2010-2018 гг. (статья), на сайте журнала «Вестник Санкт-Петербургского университета» (статья), на сайте международного журнала «International Journal of Bifurcation and Chaos» (статья).


2020.01.27

«International Journal of Control»

Вышел специальный выпуск международного журнала «International Journal of Control», Vol.93,2020, Is.2, посвященный 70-летию А.Л.Фрадкова. Содержание выпуска доступно в электронной библиотеке СПбГУ. Предисловие (Editorial). This special issue is dedicated to Professor Alexander L'vovich Fradkov on the occasion of his 70th birthday that was celebrated in May 2018 and in recognition of his profound contributions to the interdisciplinary field of mathematical cybernetics. Editorial: Special Issue Dedicated to Prof. Alexander L. Fradkov Guest Editors: Emilia Fridman, Daniel Liberzon, Pavel Pakshin & Anton V. Proskurnikov.


2020.01.21

Robocup 2020

Кафедра теоретической кибернетики продолжает готовить студенческую команду роботов-футболистов для выступления на чемпионате мира Robocup-2020 На кафедральном канале Youtube выложено квалификационое выступление команды.


2019.11.25

Создан центр «Математическая робототехника и искусственный интеллект»

По инициативе профессора А. Л. Фрадкова, заведующего кафедрой теоретической кибернетики СПбГУ, создан научно-образовательный центр «Математическая робототехника и искусственный интеллект» в рамках сотрудничества СПбГУ и президентского физико-математического лицея №239. Основными задачами центра станут:

  • разработка новых подходов в управлении мультиагентными интеллектуальными робототехническими системами;
  • проектный подход в разработке алгоритмов групповой работы роботов;
  • использование искусственного интеллекта для мобильных систем, работающих в автономном режиме.
Подготовка студентов в области математической робототехники позволит обучать команды с хорошей фундаментальной базой, готовые к работе над сложными прикладными задачами.


Диссертации
докторов
кандидатов

Дипломные работы
магистров
специалистов
бакалавров

Курсовые работы
студентов

Кафедра теоретической кибернетики СПбГУ
Университетский пр-кт, дом 28, к.3343–3356
Санкт-Петербург, 198504, Россия
Телефон: +7 (812) 428-41-48
Факс: +7 (812) 428-69-98


© Коллектив кафедры теоретической кибернетики СПбГУ, 2012–2017