СПбГУ

Санкт-Петербургский государственный университет
Математико-механический факультет
Кафедра теоретической кибернетики


Поступающим в СПбГУ в 2019 – 2020 гг.

Кибернетика XXI века – это фундаментальная наука об управлении и связи в природе, технике и обществе. Современные киберфизические системы, включающие автоматику умных домов и городов, автономные и мультиагентные интеллектуальные робототехнические системы, интернет вещей, стремительно меняют лицо нашей цивилизации.

Кафедра теоретической кибернетики (ТК) выводит СПбГУ на передовые позиции в мире в области автоматизации и управления, включая робототехнику. В 2019 году высокую репутацию СПбГУ и вместе с ним – кафедры ТК снова подтвердил один из основных мировых рейтингов вузов – шанхайский (ARWU-2019), СПбГУ занял в 2019 году 36-ю строчку в рейтинге ARWU в области области автоматизации и управления. А число публикаций кафедры, учитываемых рейтингом, составило более половины из 150 публикаций СПбГУ!

Высокие рейтинги обязывают, поскольку они привлекают более сильных студентов и в большем количестве. Поэтому преподаватели кафедры в сотрудничестве с другими кафедрами факультета подготовили новые образовательные программы:

  • Магистерскую программу «Математическое моделирование, программирование и искусственный интеллект» (2020 год);
  • Бакалаврскую программу на английском языке «Математика и Искусственный Интеллект (Mathematics and Artificial Intelligence)» (2020 год);
  • Магистерскую программу «Математическая робототехника и искусственный интеллект» (запланирована на 2021 год);
  • Аспирантскую программу «Математическая робототехника и искусственный интеллект» (запланирована на 2021 год);
Хотя прием на новые программы еще не начался, путь к обучению на них открыт уже сейчас: абитуриенты 2019 года, поступившие на программы бакалавриата «Прикладная математика и информатика» и «Математика и компьютерные науки», смогут взять на 1-2 курсах темы научно-исследовательских работ у преподавателей кафедры. Каждый может выбрать интересующую его или ее тему на сайте кафедры и уточнить с преподавателем по е-мейл. А в случае успешного окончания бакалавриата поступить на новую магистерскую программу в 2023 году.

По инициативе профессора А. Л. Фрадкова, заведующего кафедрой теоретической кибернетики СПбГУ, создан научно-образовательный центр «Математическая робототехника и искусственный интеллект».

Сотрудники [подробнее]


Александр Львович Фрадков

А.Л. Фрадков
ученая степень:
доктор технических наук
ученое звание:
профессор
должность:
заведующий кафедрой

Научные интересы: нелинейное и адаптивное управление в физико-технических системах, управление колебательными и хаотическими системами, математическое моделирование с приложениями к механическим системам, кибернетическая физика.


Михаил Сергеевич Ананьевский

М.С. Ананьевский
ученая степень:
кандидат физико-математических наук
должность:
доцент

Научные интересы: искусственный интеллект и машинное обучение, сетевое управление и интернет-технологии, синтез алгоритмов управления с учетом фазовых ограничений, механика управляемого движения, управление молекулярными и квантовыми системами.


Аркадий Хаимович Гелиг

А.Х. Гелиг
ученая степень:
доктор физико-математических наук
ученое звание:
профессор
должность:
профессор

Научные интересы: теория устойчивости, стабилизация, нелинейные, неопределенные, импульсные системы.


Алексей Серафимович Матвеев

А.С. Матвеев
ученая степень:
доктор физико-математических наук
ученое звание:
доцент
должность:
профессор

Научные интересы: теория устойчивости, стабилизация, нелинейные, неопределенные, импульсные системы; управление и наблюдение при ограниченных коммуникационных и вычислительных ресурсах, информационные технологии распределенного управления и наблюдения посредством коммуникационных сетей, динамика и управление гибридными динамическими системами, динамика и управление потоковыми (производственными, компьютерными, коммуникационными и пр.) сетями, нелинейная оптимизация и оптимальное управление, приложения математики в медицине и биологии, полилинейная алгебра и ее приложения к теории управления, автономная навигация и управление движением мобильных роботов и их комплексов.


Сергей Владимирович Гусев

С.В. Гусев
ученая степень:
кандидат физико-математических наук
ученое звание:
доцент
должность:
доцент

Научные интересы: управление механическими системами, теория устойчивости, частотные методы исследования систем.


Александр Николаевич Чурилов

А.Н. Чурилов
ученая степень:
доктор физико-математических наук
ученое звание:
доцент
должность:
профессор

Научные интересы: импульсные системы, системы с запаздыванием, теория устойчивости, нелинейные колебания.


Эврика Ефроимовна Зубер-Яникун

Э.Е. Зубер-Яникун
ученая степень:
доктор технических наук
должность:
ведущий научный сотрудник

Научные интересы: теория управления.


Владимир Александрович Бондарко

В.А. Бондарко
ученая степень:
кандидат физико-математических наук
ученое звание:
доцент
должность:
доцент

Научные интересы: теории управления, теория оценивания, цифровая обработка сигналов.


Татьяна Павловна Красулина

Т.П. Красулина
ученая степень:
кандидат физико-математических наук
ученое звание:
доцент
должность:
доцент

Научные интересы: адаптивное управление, стохастическая аппроксимация, теория вероятностей и математическая статистика.


Борис Мстиславович Соколов

Б.М. Соколов
ученая степень:
кандидат физико-математических наук
ученое звание:
доцент
должность:
доцент

Научные интересы: теория автоматического управления, адаптивное управление, математическое моделирование и управление химико-технологическими процессами, дифференциальные уравнения, вычислительная математика, математические вопросы химической кинетики, математическая теория распознавания образов.


Александр Иванович Шепелявый

А.И. Шепелявый
ученая степень:
кандидат физико-математических наук
ученое звание:
доцент
должность:
доцент

Научные интересы: теория устойчивости, нелинейные колебания, дискретные системы управления.


Людмила Дмитриевна Дворецкая

Л.Д. Дворецкая
должность:
секретарь


Проекты [подробнее]


Математическая теория управления техническими системами с ограничениями

Финансирование: грант СПбГУ

Руководитель: Александр Львович Фрадков

Срок поддержки: 2015, 2016, 2017 гг.

Цель: разработка методов анализа и синтеза алгоритмов управления техническими системами с учетом ограничений.

Направления исследований:

  1. разработка и исследование алгоритмов асимптотической оптимизации нелинейных систем с фазовыми ограничениями в виде равенств и неравенств;
  2. разработка и исследование алгоритмов стабилизации неопределенных систем при фазовых ограничениях;
  3. синтез H-оптимальных регуляторов в классе устойчивых линейных блоков;
  4. разработка и исследование алгоритмов управления навигацией мобильных роботов и робототехнических комплексов в сложных средах;
  5. синтез интерактивных оптимальных динамических протоколов управления потоковыми сетями с ограничениями;
  6. разработка и исследование алгоритмов адаптивного субоптимальное управление многосвязными линейными системами при наличии предельных фазовых ограничений;
  7. разработка и исследование алгоритмов управления специальными системами с ограничениями на управляющие и фазовые переменные с приложением к задачам преследования и конвертерного производства стали.


Управление мехатронными и робототехническими системами в условиях ограниченных ресурсов

Финансирование: грант РФФИ

Руководитель: Алексей Серафимович Матвеев

Срок поддержки: 2017, 2018, 2019 гг.

Цель: разработка теоретических основ, а также методологии анализа и синтеза эффективных и математически строго обоснованных, включая нелокальную сходимость и устойчивость, алгоритмов навигации и управления роботами и их комплексами в условиях ограниченных (сенсорных, вычислительных, энергетических, коммуникационных и др.) ресурсов.


Колебания и стабилизация систем с импульсной модуляцией

Финансирование: грант РФФИ

Руководитель: Александр Николаевич Чурилов

Срок поддержки: 2017, 2018, 2019 гг.

Цель: получение новых результатов в области теории импульсных систем. Эти результаты могут быть использованы для исследования процессов регуляции, а также синтеза управлений в широком круге приложений, в том числе в математических моделях наук о жизни.



Сотрудничество [подробнее]


Научно-образовательный центр
"Управление сложными системами"

Образован на базе Института проблем машиноведения Российской академии наук 9 сентября 2008 года.

Состоит из лаборатории управления сложными системами ИПМаш РАН, коллективов кафедры теоретической кибернетики СПбГУ и кафедры систем управления и информатики НИУ ИТМО.

Цель: интеграция усилий и творческого потенциала научных сотрудников ИПМаш РАН и научно-педагогических сотрудников СПбГУ и НИУ ИТМО, направленных на развитие фундаментальных исследований и повышения качества подготовки специалистов в области кибернетики, теории и систем управления, мехатроники и робототехники.

Результаты сотрудничества неоднократно представлялись на конференциях и выставках.



Стажировки [подробнее]


Институт теоретической физики Технического университета Берлина, Германия
Institut für Theoretische Physik, Technische Universität Berlin, Deutschland

2016 год:
  • Стажировался магистрант
    Денис Александрович Никитин
    (научный руководитель Фрадков А. Л.)

2015 год:
  • Стажировался аспирант
    Сергей Александрович Плотников
    (научный руководитель Фрадков А. Л.)

2014 год:
  • Стажировался аспирант
    Сергей Александрович Плотников
    (научный руководитель Фрадков А. Л.)

2013 год:
  • Стажировался аспирант
    Антон Антонович Селиванов
    (научный руководитель Фрадков А. Л.)

2012 год:
  • Стажировался студент
    Егор Владимирович Усик
    (научный руководитель Фрадков А. Л.)

2010 год:
  • Стажировался студент
    Антон Антонович Селиванов
    (научный руководитель Фрадков А. Л.)


Европейский институт по встроенным системам управления
European Embedded Control Institute

2016 год:
  • В школе принял участие аспирант
    Сергей Александрович Плотников
    (научный руководитель Фрадков А. Л.)

2015 год:
  • В школе принял участие аспирант
    Руслан Эльманович Сейфуллаев
    (научный руководитель Фрадков А. Л.)

2013 год:
  • В школе принял участие студент
    Антон Антонович Селиванов
    (научный руководитель Фрадков А. Л.)


Университет Умео, Швеция
Umeå universitet, Sweden

2010 год:
  • Стажировалась аспирантка
    Ирина Владимировна Ашихмина
    (научный руководитель Фрадков А. Л.)

2009 год:
2008 год:
  • Стажировался аспирант
    Евгений Юрьевич Небосько
    (научный руководитель Якубович В. А.)


Технический университет Эйндховена, Нидерланды
Technische Universiteit Eindhoven (TU/e), Nederland

2008 год:
  • Стажировался аспирант
    Ибрагим Алпысбаевич Джунусов
    (научный руководитель Фрадков А. Л.)

  • Стажировалась аспирантка
    Варвара Николаевна Феоктистова
    (научный руководитель Матвеев А. С.)

2007 год:
  • Стажировался аспирант
    Михаил Сергеевич Ананьевский
    (научный руководитель Фрадков А. Л.)

Новости кафедры [лента]


2019.11.25

Создан центр «Математическая робототехника и искусственный интеллект»

По инициативе профессора А. Л. Фрадкова, заведующего кафедрой теоретической кибернетики СПбГУ, создан научно-образовательный центр «Математическая робототехника и искусственный интеллект» в рамках сотрудничества СПбГУ и президентского физико-математического лицея №239. Основными задачами центра станут:

  • разработка новых подходов в управлении мультиагентными интеллектуальными робототехническими системами;
  • проектный подход в разработке алгоритмов групповой работы роботов;
  • использование искусственного интеллекта для мобильных систем, работающих в автономном режиме.
Подготовка студентов в области математической робототехники позволит обучать команды с хорошей фундаментальной базой, готовые к работе над сложными прикладными задачами.


2019.05.23

Встреча с Huawei

Студенты бакалавриата, магистратуры и аспирантуры матмеха и ПМ-ПУ приглашаются 23 мая 2019 года в 17.05 в ауд. 3349 на очередную встречу с работодателями.

От лица Техкомпании Хуавей (Huawei Technologies) и при содействии кафедры теоретической кибернетики лекцию прочтет действующий специалист в должности Senior Data Science Engineer Санкт-Петербургского филиала Huawei Research Center, выпускница кафедры статистического моделирования СПбГУ и университета Sorbonne Paris-7 Denis Diderot (department of computational linguistics and natural language processing) Юлия Матвеева.

Вы узнаете:

  1. о том, как компания Хуавей создает виртуального персонального ассистента, планируемого для выхода на рынок в качестве конкурента Siri, Cortana, Alexa, Google Assistant;
  2. о текущих достижениях и неразрешенных проблемах в области синтеза речи: как научить ассистента говорить как человека (проблема автоматической конвертации текста в звуковую волну);
  3. о перспективах трудоустройства выпускника мат-меха: о работе в Data Science, в машинном обучении на службе современной индустрии (опыт рассказчика: более 7ми лет работы в этой области);
  4. о перспективах трудоустройства в компании Хуавей: от летней стажировки до полного оформления по трудовому контракту, от программирования до исследовательской работы в области computer science and machine learning.

Материалы со встречи:

  1. презентация
  2. анкета для студентов
  3. request for CV


2019.03.21

Уважаемые студенты 2-го курса!

Уже через несколько дней вам нужно будет сделать окончательный выбор кафедры, по которой вы будете продолжать обучение. Сегодня, 21 марта в 17 часов в ауд. 3349 (семинарская кафедры ТК) для вас состоится встреча с профессорами и студентами кафедры теоретической кибернетики. Профессора А. С. Матвеев и А. Л. Фрадков расскажут о кафедре, а студенты 3 курса Галина Ренева и Петр Коновалов покажут работу созданной при их участии команды роботов-футболистов СПбГУ, которая (единственная из России!) будет участвовать в чемпионате мира по футболу роботов Robocup-2019 в июле 2019 г. в Австралии. Встреча займет 20-30 минут.

Видео команды роботов СПбГУ, по которому нас приняли на Robocup-2019.


2018.10.31

Математика в блокчейн-системах

В рамках лекции будет рассказано о математических основах технологии блокчейна: о цифровой подписи и о консенсусе в сетевых системах. Лекцию прочтет к. ф.-м. н. М. С. Ананьевский для студентов 1-го курса образовательной программы «Математика и Компьютерные Науки» и всех желающих.

Лекция состоится в среду, 31 октября 2018 г., в 13:40, в конференц-зале ИПМаш РАН (Большой пр. В.О., д. 61, 3-й этаж).


2018.10.21

День кафедры

21 октября 2018 года исполнилось 92 года со дня рождения выдающегося ученого, одного из основоположников кибернетики и теории управления, члена-корреспондента РАН, доктора физико-математических наук, почетного профессора СПбГУ, Владимира Андреевича Якубовича. По традиции мы отмечаем этот день и как день рождения кафедры теоретической кибернетики, созданной Владимиром Андреевичем в 1970 году. За прошедшие почти полвека преподаватели, сотрудники и выпускники кафедры внесли заметный вклад в сокровищницу мировой науки. Изданы десятки монографий, тысячи статей в российских и международных изданиях, доказаны сотни важных теорем, защищены кандидатские и докторские диссертации. Сегодня коллектив кафедры занимает достойное место среди лидеров мировой науки об автоматическом управлении. Это ярко показывает, например, предметный шанхайский рейтинг мировых университетов ARWU-2018: в области автоматизации и управления в 2018 году СПбГУ занимает в нем 32 место, далеко обогнав остальные российские университеты. А по показателям, учитываемым этим рейтингом, наша кафедра оставила позади все остальные кафедры российских вузов и лаборатории российских академических институтов нашего профиля.

В коллективе кафедры и ее партнеров есть целая плеяда профессионалов высшего мирового класса. Кафедра сотрудничает со своими замечательными выпускниками, работающими в ведущих университетах США, Австралии, Франции, Италии, Швеции, Норвегии и других стран. Все это позволяет смотреть в будущее с оптимизмом.

Поздравляем с днем кафедры ТК ее преподавателей, сотрудников, выпускников, аспирантов и студентов! Желаем всем новых творческих успехов и всегда быть впереди!


2018.09.08

Самая читаемая статья

Статья профессора кафедры теоретической кибернетики А. С. Матвеева (написана в соавторстве с Michael Hoy, Andrey V. Savkin) «Algorithms for collision-free navigation of mobile robots in complex cluttered environments: a survey» стала самой читаемой статьей международного научного журнала «Robotica».

Журнал «Robotica»


2018.05.22

FRADCON 2018

22 мая 2018 года в Санкт-Петербурге состоялась международная научная конференция «Рубежи адаптивного и нелинейного управления (FRontiers of ADaptive and nonlinear CONtrol - FRADCON 2018)», приуроченная к 70-летию заведующего кафедрой А. Л. Фрадкова. Поздравляем Александра Львовича с юбилеем!

Программа конференции


2018.04.04

Отчет о встрече представителей компании «Астрософт» со студентами

«Будущее – за теми, кто создаёт новые математические алгоритмы. Всё строится на алгоритмах и по алгоритмам. У кого они лучше – тот и чемпион», – заявил Константин Цивин, вице-президент по маркетингу и развитию бизнеса «АстроСофт».

Игорь Сидоров, руководитель группы алгоритмического обеспечения в «АстроСофт» рассказал об основных трендах IT-индустрии, особенно – в области радиолокации, рассказал, как знания студентов и выпускников разных математических образовательных программ СПбГУ могут применяться в этой и других сферах бизнеса.

Подробнее


2018.03.22

Встреча представителей компании «Астрософт» со студентами (ауд. 01, 15:30)

Программа встречи:

  • почему математика становится квинтэссенцией многих IT-проектов;
  • о чем говорит мировое IT-сообщество;
  • каковы ожидания российского бизнеса, потребителя «умных» решений;
  • как АстроСофт воплощает эти ожидания в жизнь.

«АстроСофт» с 1991 года занимается разработкой и поставкой ПО. Ключевые компетенции: алгоритмическое обеспечение, разработка и поставка собственных решений (ПО для организации mesh-сетей, ПО для радиолокационных станций, ОСРВ для микроконтроллеров, компилятор С/С++, комплекс средств разработки программно-определяемого радио); создание средств разработки ПО; разработка бизнес-приложений на платформах Microsoft и 1С; автоматизация бизнес-процессов.

Встреча организована в рамках заключенного договора между СПбГУ и «Астрософт» o сотрудничестве в сфере образования, науки и производства (подробнее).

Анонс №1
Анонс №2


Диссертации
докторов
кандидатов

Дипломные работы
магистров
специалистов
бакалавров

Курсовые работы
студентов

Кафедра теоретической кибернетики СПбГУ
Университетский пр-кт, дом 28, к.3343–3356
Санкт-Петербург, 198504, Россия
Телефон: +7 (812) 428-41-48
Факс: +7 (812) 428-69-98


© Коллектив кафедры теоретической кибернетики СПбГУ, 2012–2017