Фундаментальный теоретический курс по синтезу и анализу регуляторов для линейных стационарных динамических систем, функционирующих в непрерывном, дискретном или гибридном времени.
Курс ведет доцент Бондарко В. А.
Практический курс обучающий работе в Simulink – графической среде модельно-ориентированного проектирования, позволяющей при помощи блок-диаграмм строить динамические модели. Simulink интегрирован в систему MATLAB.
Курс ведет доцент Гусев С. В.
Практический курс обучающий работе в MATLAB – одной из основных систем для выполнения научных и инженерных расчетов. Более миллиона ученых и инженеров используют MATLAB в своей профессиональной деятельности.
Курс ведет доцент Бондарко В. А.
Фундаментальный теоретический курс по частотным методам анализа нелинейных систем. Центральной частью курса является «Великая лемма теории систем» (лемма Калмана–Якубовича–Попова).
Курс ведет доцент Шепелявый А. И.
Практический курс обучающий верстке математических текстов в издательской системе LaTeX. Большинство научных журналов и конференций работает только со статьями сверстанными в LaTeX.
Курс ведет профессор Чурилов А. Н.
Фундаментальный теоретический курс по обработке сигналов, включающий линейно-квадратичную теорию фильтрации и методы идентификации параметров авторегрессионных моделей.
Курс ведет профессор Барабанов А. Е.
Фундаментальный теоретический курс по синтезу и анализу субоптимальных дискретных регуляторов для непрерывных линейных систем и обобщение линейной теории на бесконечномерные системы.
Курс ведет доцент Бондарко В. А.
Фундаментальный теоретический курс по теории стохастической аппроксимации. Методы стохастической аппроксимации применяются для решения задач идентификации и в технологиях машинного обучения.
Курс ведет доцент Красулина Т. П.
Модуль 1: теоретический курс обучающий построению H∞–оптимальных регуляторов для линейных объектов, функционирующих в непрерывном или дискретном времени.
Модуль 2: теоретический курс обучающий построению фильтра Калмана–Бьюси для линейных объектов, функционирующих в непрерывном времени.
Курс ведет профессор Барабанов А. Е.
Теоретический курс обучающий методологии математического моделирования кибернетических систем. Курс содержит много примеров современных математических моделей.
Курс ведет профессор Фрадков А. Л.
Фундаментальный теоретический курс по теории адаптивного управления. Адаптивные регуляторы применяются для управления объектами с неизвестными или меняющимися параметрами.
Курс ведет доцент Бондарко В. А.
Фундаментальный теоретический курс по нейронным сетям, включающий алгоритмы оптимального обучения. Нейронные сети применяются в технологиях машинного обучения.
Курс ведет профессор Гелиг А. Х.
Фундаментальный теоретический курс по методам моделирования и анализа динамики сетевых систем, синтезу и анализу протоколов управления сетевыми системами.
Курс ведут
профессор Матвеев А. С.,
профессор Фрадков А. Л.
Теоретический курс знакомящий с математическими подходами к решению ряда практических задач из области интернет-технологий: автоматическая фильтрация спама, трафикообменные сети, оптимизация рекламных кампаний, криптовалюты на основе блокчейна и др.
Курс ведет доцент Ананьевский М. С.
Семинар знакомит с методами управления неопределенными, разрывными и импульсными системами. Дифференциальные уравнения с разрывными правыми частями используются для описания объектов с трением или с релейными элементами. Неопределенные системы используются для описания объектов с неизвестными параметрами. Импульсная модуляция широко применяется в схемотехнике и робототехнике.
Курс ведет профессор Гелиг А. Х.
Теоретический курс обучающий методам стабилизации и оптимизации движений роботов на основе их механических моделей. В курс включены некоторые методы управления технологическими процессами.
Курс ведут
доцент Гусев С. В.,
доцент Соколов Б. М.
Практический курс обучающий работе с линейными матричными неравенствами в системе MATLAB: в пакетах LMILab, YALMIP и CVX. Если задача сведена к линейным матричным неравенствам, то ее можно считать численно решенной.
Курс ведет профессор Чурилов А. Н.
Теоретический курс обучающий методологии математического моделирования непрерывных систем. Особое внимание уделяется построению математических моделей управляемых механических систем и их моделированию в системе MATLAB.
Курс ведут
профессор Фрадков А. Л.,
доцент Гусев С. В.
Теоретический курс обучающий линейно-квадратичной теории синтеза оптимальных регуляторов и фильтрации Калмана, с приложениями к задачам радарного сопровождения кораблей, автопилотирования вертолета, эхокомпенсации в широкополосном телевещании, подавления акустической реверберации, создания эквалайзеров модемов.
Курс ведет профессор Барабанов А. Е.
Теоретический курс обучающий построению и анализу адаптивных алгоритмов управления. Центральной частью курса является метод рекуррентных целевых неравенств. Курс содержит много примеров применения адаптивных алгоритмов для решения практических задач.
Курс ведет доцент Бондарко В. А.
Теоретический курс по моделированию и анализу сетевых кибернетических систем, по управлению синхронизацией в сетях и методам установления консенсуса. Курс содержит много примеров.
Курс ведут
профессор Матвеев А. С.,
профессор Фрадков А. Л.
Курс по истории кибернетики и робототехники, завершающийся оценкой современного состояния и прогнозами развития.
Курс ведет профессор Фрадков А. Л.
Фундаментальный теоретический курс по частотным методам теории управления, включающий методы частотного анализа непрерывных, дискретных, колебательных и диссипативных систем.
Курс ведут профессор Гелиг А. Х.,
профессор Чурилов А. Н.,
доцент Шепелявый А. И.
Фундаментальный теоретический курс по выбору, построению и использованию математических моделей управляемых объектов, включающий методы проверки моделей на корректность.
Курс ведут профессор Фрадков А. Л.,
доцент Ананьевский М. С.
Фундаментальный теоретический курс по оптимальному управлению, включающий принцип максимума Понтрягина и линейно-квадратичное гауссовское управление.
Курс ведут профессор Матвеев А. С.,
профессор Барабанов А. Е.
Модуль 1: фундаментальный теоретический курс по теории субоптимального адаптивного управления для дискретных, непрерывных, нелинейных и бесконечномерных систем.
Модуль 2: фундаментальный теоретический курс по методам управления движениями неполноприводных роботов. Примером неполноприводных роботов являются шагающие роботы.
Курс ведут доцент Гусев С. В.,
доцент Бондарко В. А.
Фундаментальный теоретический курс по выбору, построению и использованию математических моделей сети управляемых объектов, включающий методы проверки моделей на корректность.
Курс ведут профессор Фрадков А. Л.,
доцент Ананьевский М. С.