С 19 октября по 2 ноября 2020 г. в университете «Сириус» в г. Сочи проводится школа-семинар по робототехнике «Современные методы планирования и управления движением неполноприводных механических систем». Университет «Сириус» оплачивает проезд, проживание и питание участников семинара. Для участия необходимо пройти конкурсный отбор. Желающие должны отправить свою заявку и резюме в университет «Сириус» На этом сайте также имеется подробная информация о проводимой школе. Руководителем школы является выпускник кафедры теоретической кибернентики СПбГУ, профессор Норвежского технологического университета в г. Тронхейм А.С.Ширяев, одним из лекторов - доцент кафедры теоретической кибернетики С.В.Гусев. Программа включает в себя лекции и практические занятия с экспериментами на роботе «бабочка». С вопросами по поводу школы можно обращаться к Сергею Владимировичу Гусеву по адресу j.p.nevstruev@gmail.com.
Для тех, кто еще не определился с выбором профиля (СМ или ДМ) сообщаем, что информация об элективных курсах, предлагаемых кафедрой теоретической кибернетики, имеется на сайте кафедры.
Тем, кто учился не на матмехе, а на других факультетах и в других вузах, советуем обратить внимание на электив первого семестра "Введение в теорию кибернетических систем" (ведет доц. В.А.Бондарко). Цель курса: изучить основы математической теории управления; научиться решать ее основные задачи: анализ и стабилизация линейных систем, линеаризация нелинейных систем в малом, линеаризация обратными связями, дискретизация непрерывных систем, анализ нелинейных систем. Заинтересовать студентов магистратуры, для которых теория управления - не профильный предмет, и на простых примерах (задачи управления механическими и электрическими устройствами) продемонстрировать максимально широкий набор математических методов, приводящих к значительному повышению качества систем управления. Для понимания материала курса желательно владение линейной алгеброй и математическим анализом в объеме стандартных программ технических вузов. Содержание курса: основы теории линейных систем: управляемость, наблюдаемость, устойчивость и стабилизация линейных стационарных систем, дискретные системы и дискретизация, нелинейные системы. Важно, что по этому курсу в СПбГУ есть онлайн-курс. При изучении курса также можно использовать учебники: