6 октября 2021 года на 90-ом году жизни скончался старейший член коллектива кафедры теоретической кибернетики Санкт-Петербургского государственного университета, доктор физико-математических наук, профессор Аркадий Хаимович Гелиг.
Кафедре 50 лет!
В октябре 2020 года кафедре теоретической кибернетики СПбГУ исполнилось 50 лет.
В честь этого события была организована специальная секция «Научные школы В. А. Якубовича и Г. А. Леонова: 50 лет кафедре теоретической кибернетики» на Всероссийской Мультиконференции по проблемам управления прошедшей 7 октября 2020 г. (программа секции).
Презентация обзорного доклада А. Л. Фрадкова «К пятидесятилетию кафедры теоретической кибернетики СПбГУ».
28 августа 2020 года после продолжительной болезни ушел из жизни многолетний сотрудник кафедры теоретической кибернетики, кандидат физико-математических наук, доцент Борис Мстиславович Соколов (4.06.1939-28.08.2020).
Встреча с Huawei
Студенты бакалавриата, магистратуры и аспирантуры матмеха и ПМ-ПУ приглашаются 23 мая 2019 года в 17.05 в ауд. 3349 на очередную встречу с работодателями.
От лица Техкомпании Хуавей (Huawei Technologies) и при содействии кафедры теоретической кибернетики лекцию прочтет действующий специалист в должности Senior Data Science Engineer Санкт-Петербургского филиала Huawei Research Center, выпускница кафедры статистического моделирования СПбГУ и университета Sorbonne Paris-7 Denis Diderot (department of computational linguistics and natural language processing) Юлия Матвеева.
Вы узнаете:
Материалы со встречи:
СПбГУ занял 32-е место в ТОП-100 лучших вузов мира в Шанхайском предметном рейтинге 2018 года (ARWU-2018) по направлению «Автоматизация и управление» (Automation and control)
Так высоко в мировых рейтингах не поднимался еще ни один российский вуз! Среди европейских вузов СПбГУ занял 7-е место (сразу после Кэмбриджа). Как и в 2017 году, публикации кафедры теоретической кибернетики составили половину, а среди публикаций в топовых журналах – более двух третей от общего числа публикаций СПбГУ, учитываемых в рейтинге.
Список публикаций СПбГУ по направлению «Автоматизация и управление», учитываемых шанхайским рейтингом в 2018 году (130 публикаций) приведен здесь. В нем выделены желтым цветом 65 публикаций сотрудников и работавших по гранту кафедры ТК, Бирюзовым цветом выделены публикации кафедры ТК в топовых журналах (24 из 35).
Поздравляем СПбГУ и кафедру теоретической кибернетики!
FRADCON 2018
22 мая 2018 года в Санкт-Петербурге состоялась международная научная конференция «Рубежи адаптивного и нелинейного управления (FRontiers of ADaptive and nonlinear CONtrol - FRADCON 2018)», приуроченная к 70-летию заведующего кафедрой А. Л. Фрадкова. Поздравляем Александра Львовича с юбилеем!
Встреча представителей компании «Астрософт» со студентами (ауд. 01, 15:30)
Программа встречи:
«АстроСофт» с 1991 года занимается разработкой и поставкой ПО. Ключевые компетенции: алгоритмическое обеспечение, разработка и поставка собственных решений (ПО для организации mesh-сетей, ПО для радиолокационных станций, ОСРВ для микроконтроллеров, компилятор С/С++, комплекс средств разработки программно-определяемого радио); создание средств разработки ПО; разработка бизнес-приложений на платформах Microsoft и 1С; автоматизация бизнес-процессов.
Встреча организована в рамках заключенного договора между СПбГУ и «Астрософт» o сотрудничестве в сфере образования, науки и производства (подробнее).
14 августа 2017 года на 63-м году жизни скоропостижно скончался доктор физико-математических наук, профессор математико-механического факультета Санкт-Петербургского государственного университета Андрей Евгеньевич Барабанов.
Кафедра теоретической кибернетики СПбГУ и Шанхайский рейтинг университетов 2017 г.
СПбГУ – единственный российский университет попавший в топ-100 (место 51-75) Шанхайского рейтинга по направлению «автоматизация и управление».
Шанхайский рейтинг отражает научный уровень университета: важную роль играет число статей в топовых научных журналах за 2011–2015 годы. По направлению «автоматизация и управление» таких журналов всего пять, и в 2011–2015 гг. в них опубликовано всего 55 статей с российским соавторством: СПбГУ – 29 статей, ИТМО – 14 статей, у остальных вузов, включая МГУ, – не более, чем по 2 статьи за 2011–2015 гг.
Из этих 55 статей, 19 статей опубликовано сотрудниками кафедры теоретической кибернетики, итого более 30% топовых публикаций из России по направлению «автоматизация и управление» опубликовано сотрудниками нашей кафедры.
Команда роботов-футболистов СПбГУ «URoboRus» впервые выступала на чемпионате мира RoboCup-2021
22-28 июня 2021 г. футбольная команда роботов СПбГУ URoboRus впервые приняла участие в первенстве мира по футболу среди роботов RoboCup в лиге малых роботов (Small Size League - SSL). Это первое в истории участие российской команды роботов в лиге RoboCup-SSL, и команда СПбГУ была единственной российской командой на соревнованиях, где участвовали 16 команд из 10 стран. Турнир RoboCup-2021 проходил 22-28 июня 2021 г в онлайн формате.
Команда успешно прошла групповой турнир, заняв в своей группе 1-е место! Мы обыграли канадскую команду UBC Thunderbots (университет British Columbia из Ванкувера), которая выступает на RoboCup с 2009 года, обыграли иранскую команду MRL, но проиграли американской команде RoboJackets из университета г. Атланты, которая участвует в RoboCup с 2007 года. При этом мы заняли 1-е место в группе по сумме очков.
Команда роботов-футболистов подготовлена НОЦ СПбГУ «Математическая робототехника и искусственный интеллект» при участии кафедры теоретической кибернетики СПбГУ и Центра робототехники Президентского физико-математического лицея (ПФМЛ) №239. Она состоит из студентов математико-механического факультета СПбГУ и учащихся ПФМЛ №239. Подготовка проходит на роботах ПФМЛ №239, а алгоритмы и программы (с элементами искусственного интеллекта) разрабатывают студенты СПбГУ и учащиеся лицея под руководством преподавателей СПбГУ. Описание команды можно посмотреть на сайте RoboCup-SSL. Там же можно просмотреть и квалификационное видео.
Студентам 2 курса
Очень скоро вы должны будете сделать важный выбор: выбор кафедры и научного направления, в котором вы будете специалистами после окончания СПбГУ. Мы хотели бы, чтобы вы еще раз задумались и, возможно, решили выбрать кафедру теоретической Кибернетики. Для такого выбора мы видим пять причин.
Успехи аспирантов
Аспирант Роман Пьянков занял 3-е место в хакатоне на создание программного обеспечения для расшифровки рукописей императора Петра I, организованном Сбером и Российским историческим обществом (подробнее).
Аспирант Данила Семенов выиграл грант Правительства Санкт-Петербурга с проектом «Адаптивное управление синхронизацией в математических моделях биологических нейронных сетей».
Аспирант Виктор Евстратов получил диплом за лучший доклад молодого ученого на секции конференции «IX Конгресс молодых ученых» (2020 год).
Темы для выпускных работ
Список тем выпускных работ для магистров и бакалавров выпускающихся в 2021 году.
73 года со дня рождения Г.А.Леонова
Исполнилось 73 года со дня рождения Геннадия Алексеевича Леонова, выдающегося российского ученого, специалиста по нелинейной динамике и теории управления, безвременно скончавшемуся 23 апреля 2018 г. Материалы, посвященные Г.А.Леонову, можно найти на сайте журнала «Дифференциальные уравнения и процессы управления», который он возглавлял в 2010-2018 гг. (статья), на сайте журнала «Вестник Санкт-Петербургского университета» статья), на сайте международного журнала «International Journal of Bifurcation and Chaos» статья).
«International Journal of Control»
Вышел специальный выпуск международного журнала «International Journal of Control», Vol.93,2020, Is.2, посвященный 70-летию А.Л.Фрадкова. Содержание выпуска доступно в электронной библиотеке СПбГУ. Предисловие (Editorial). This special issue is dedicated to Professor Alexander L'vovich Fradkov on the occasion of his 70th birthday that was celebrated in May 2018 and in recognition of his profound contributions to the interdisciplinary field of mathematical cybernetics. Editorial: Special Issue Dedicated to Prof. Alexander L. Fradkov Guest Editors: Emilia Fridman, Daniel Liberzon, Pavel Pakshin & Anton V. Proskurnikov.
Robocup 2020
Кафедра теоретической кибернетики продолжает готовить студенческую команду роботов-футболистов для выступления на чемпионате мира Robocup-2020 На кафедральном канале Youtube выложено квалификационое выступление команды.
Создан центр «Математическая робототехника и искусственный интеллект»
По инициативе профессора А. Л. Фрадкова, заведующего кафедрой теоретической кибернетики СПбГУ, создан научно-образовательный центр «Математическая робототехника и искусственный интеллект» в рамках сотрудничества СПбГУ и президентского физико-математического лицея №239. Основными задачами центра станут:
День кафедры
21 октября 2018 года исполнилось 92 года со дня рождения выдающегося ученого, одного из основоположников кибернетики и теории управления, члена-корреспондента РАН, доктора физико-математических наук, почетного профессора СПбГУ, Владимира Андреевича Якубовича. По традиции мы отмечаем этот день и как день рождения кафедры теоретической кибернетики, созданной Владимиром Андреевичем в 1970 году. За прошедшие почти полвека преподаватели, сотрудники и выпускники кафедры внесли заметный вклад в сокровищницу мировой науки. Изданы десятки монографий, тысячи статей в российских и международных изданиях, доказаны сотни важных теорем, защищены кандидатские и докторские диссертации. Сегодня коллектив кафедры занимает достойное место среди лидеров мировой науки об автоматическом управлении. Это ярко показывает, например, предметный шанхайский рейтинг мировых университетов ARWU-2018: в области автоматизации и управления в 2018 году СПбГУ занимает в нем 32 место, далеко обогнав остальные российские университеты. А по показателям, учитываемым этим рейтингом, наша кафедра оставила позади все остальные кафедры российских вузов и лаборатории российских академических институтов нашего профиля.
В коллективе кафедры и ее партнеров есть целая плеяда профессионалов высшего мирового класса. Кафедра сотрудничает со своими замечательными выпускниками, работающими в ведущих университетах США, Австралии, Франции, Италии, Швеции, Норвегии и других стран. Все это позволяет смотреть в будущее с оптимизмом.
Поздравляем с днем кафедры ТК ее преподавателей, сотрудников, выпускников, аспирантов и студентов! Желаем всем новых творческих успехов и всегда быть впереди!
Самая читаемая статья
Статья профессора кафедры теоретической кибернетики А. С. Матвеева (написана в соавторстве с Michael Hoy, Andrey V. Savkin) «Algorithms for collision-free navigation of mobile robots in complex cluttered environments: a survey» стала самой читаемой статьей международного научного журнала «Robotica».
Отчет о встрече представителей компании «Астрософт» со студентами
«Будущее – за теми, кто создаёт новые математические алгоритмы. Всё строится на алгоритмах и по алгоритмам. У кого они лучше – тот и чемпион», – заявил Константин Цивин, вице-президент по маркетингу и развитию бизнеса «АстроСофт».
Игорь Сидоров, руководитель группы алгоритмического обеспечения в «АстроСофт» рассказал об основных трендах IT-индустрии, особенно – в области радиолокации, рассказал, как знания студентов и выпускников разных математических образовательных программ СПбГУ могут применяться в этой и других сферах бизнеса.
Математика – наша генетическая компетенция: «АстроСофт» и СПбГУ подписали долгосрочный договор о сотрудничестве.
Встречи с преподавателями кафедры
В ноябре 2020 года состоялись три онлайн-встречи со студентами 1 и 2 курсов на которых преподаватели и аспиранты кафедры рассказали об истории кафедры, о ее выпускниках, о темах курсовых, а также о текущих научных исследованиях сотрудников кафедры.
Уважаемые студенты 2-го курса!
Уже через несколько дней вам нужно будет сделать окончательный выбор кафедры, по которой вы будете продолжать обучение. Сегодня, 21 марта в 17 часов в ауд. 3349 (семинарская кафедры ТК) для вас состоится встреча с профессорами и студентами кафедры теоретической кибернетики. Профессора А. С. Матвеев и А. Л. Фрадков расскажут о кафедре, а студенты 3 курса Галина Ренева и Петр Коновалов покажут работу созданной при их участии команды роботов-футболистов СПбГУ, которая (единственная из России!) будет участвовать в чемпионате мира по футболу роботов Robocup-2019 в июле 2019 г. в Австралии. Встреча займет 20-30 минут.
Видео команды роботов СПбГУ, по которому нас приняли на Robocup-2019.
Математика в блокчейн-системах
В рамках лекции будет рассказано о математических основах технологии блокчейна: о цифровой подписи и о консенсусе в сетевых системах. Лекцию прочтет к. ф.-м. н. М. С. Ананьевский для студентов 1-го курса образовательной программы «Математика и Компьютерные Науки» и всех желающих.
Лекция состоится в среду, 31 октября 2018 г., в 13:40, в конференц-зале ИПМаш РАН (Большой пр. В.О., д. 61, 3-й этаж).
Машинное обучение и большие данные
В рамках цикла лекций по перспективным областям приложений математики «Модная наука» к.ф.-м.н. М. С. Ананьевский прочтет лекцию на тему «Машинное обучение и большие данные» для студентов 1-го, 2-го курса и всех желающих.
Лекция состоится в субботу, 3 марта 2018 г., в 15:25, по адресу 14 линия В. О., д. 29, ауд. 13.
Нейросетевые технологии
В рамках цикла лекций по перспективным областям приложений математики «Модная наука» к.ф.-м.н. С. А. Плотников прочтет лекцию на тему «Нейросетевые технологии» для студентов 1-го, 2-го курса и всех желающих.
Лекция состоится в субботу, 24 февраля 2018 г., в 15:25, по адресу 14 линия В. О., д. 29, ауд. 13.
Перенос лекций на следующий семестр
Лекции, запланированные на 16 и 23 декабря в рамках цикла «Модная наука», переносятся на следующий семестр. Лекции, которые планируются к прочитению в следующем семестре: «Нейросетевые технологии», «Машинное обучение и большие данные», «Кибернетическая физика и киберфизические системы». О точном времени и месте будет объявлено позже.
Сетевые системы и интернет вещей
В рамках цикла лекций по перспективным областям приложений математики «Модная наука» к.ф.-м.н. Р. Э. Сейфуллаев прочтет лекцию на тему «Сетевые системы и интернет вещей» для студентов 1-го, 2-го курса и всех желающих.
Лекция состоится в субботу, 9 декабря 2017 г., в 16:15, по адресу 14 линия В. О., д. 29, ауд. 14.
Роботы на матмехе и в мире
В рамках цикла лекций по перспективным областям приложений математики «Модная наука» н.с. И. Ю. Широколобов прочтет лекцию на тему «Роботы на матмехе и в мире» для студентов 1-го, 2-го курса и всех желающих.
Лекция состоится в субботу, 2 декабря 2017 г., в 16:15, по адресу 14 линия В. О., д. 29, ауд. 14.
Блокчейны и криптовалюты
В рамках цикла лекций по перспективным областям приложений математики «Модная наука» к. ф.-м. н. М. С. Ананьевский прочтет лекцию на тему «Блокчейны и криптовалюты» для студентов 1-го, 2-го курса и всех желающих.
Лекция состоится в субботу, 25 ноября 2017 г., в 16:15, по адресу 14 линия В. О., д. 29, ауд. 14.
Автономные мобильные роботы
В рамках цикла лекций по перспективным областям приложений математики «Модная наука» к. ф.-м. н. А. А. Семакова прочтет лекцию на тему «Автономные мобильные роботы» для студентов 1-го, 2-го курса и всех желающих.
Лекция состоится в субботу, 18 ноября 2017 г., в 16:15, по адресу 14 линия В. О., д. 29, ауд. 14.
Дроны и беспилотные технологии
В рамках цикла лекций по перспективным областям приложений математики «Модная наука» к. ф.-м. н. К. С. Амелин прочтет лекцию на тему «Дроны и беспилотные технологии» для студентов 1-го, 2-го курса и всех желающих.
Лекция состоится в субботу, 11 ноября 2017 г., в 16:15, по адресу 14 линия В. О., д. 29, ауд. 14.