Санкт-Петербургский государственный университет
Математико-механический факультет
Кафедра теоретической кибернетики

Темы курсовых и научно-исследовательских работ

• робототехника
• машинное обучение
• кибернетическая физика
• сетевые системы
• распознавание и обработка сигналов
• управление хаосом
• молекулярные и квантовые системы
• адаптивное и робастное управление
• дискретные и импульсные системы
• теория управления

Управление хаосом
Control of Chaos

Темы курсовых работ:

Задача 1. Управление хаосом в системе Росслера.

1. Исследовать систему численным интегрированием. Увидеть хаос.
2. Придумать алгоритм управления коэффициентом С, переводящий хаотические траектории в периодические (см. [1], глава 6)

Уравнение системы:

X(t)' = -Y(t) - Z(t),
Y(t)' = X(t) + A(t) Y(t),
Z(t)' = B(t) X(t) - C(t) Z(t) + X(t) Z(t),
где ' – обозначает производную по времени.
При A=0.38, B=0.3, C=C0=4.5 – хаос.

Литература

1. Фрадков А.Л.
   Кибернетическая физика
   СПб:Наука, 2003
   DVI-файл
   

2. Фрадков А.Л.
   Применение кибернетических методов в физике
   Успехи физических наук, 2005, N 2
   PDF-файл
   

3. Андриевский Б.Р., Фрадков А.Л.
   Избранные главы теории автоматического управления с примерами на языке MATLAB
   СПб.: Наука, 1999
   ZIP-файл
   

4. Андриевский Б.Р., Фрадков А.Л.
   Управление хаосом: Методы и приложения. I, II.
   Автоматика и телемеханика, 2003, №5. с.3–45, 2004, №4, с.3–34.
   PDF-файл (часть I)
   PDF-файл (часть II)
   

1. Реферирование статьи
   Fradkov A.L.
   Speed-gradient Entropy Principle for Nonstationary Processes
   Entropy, 2008, 10(4), 757–764.
   PDF-файл
   

2. Реферирование статьи
   Андриевский Б.Р., Фрадков А.Л.
   Адаптивные методы передачи информации модуляцией генераторов хаотических сигналов
   Управление большими системами. Вып. 23. 2008. С.56–80
   Гос. рег. №: 04200800023/0037
   (Эта статья состоит из 4-х разделов и реферат любого из них может быть зачтен в качестве курсовой работы).
   

Главная страница

Сотрудники
Проекты
Сотрудничество

О кафедре
О сайте

Старая версия сайта

Новости кафедры

Научные семинары
Конференции
Публикации

Оракул

Темы курсовых и НИР
Курсы (online)
Стажировки

Международные связи
Экспертная работа

Награды и достижения
Выпускники кафедры