ТК: Встречи со студентами

Встречи по студентами 1 и 2 курса

В ноябре 2020 года состоялись три онлайн-встречи преподавателей и аспирантов кафедры ТК со студентами 1 и 2 курсов, обучающимися по образовательной программе "Прикладная математика и информатика".

Первая встреча (видеозапись)

В понедельник 9 ноября проф.Александр Львович Фрадков рассказал об истории кафедры, о ее выпускниках, о ее вкладе в шанхайский рейтинг вузов мира и включение СПбГУ в топ-100 вузов мира по направлению Automation and Control Systems (including Robotics), а также об основных научных направлениях кафедры:

"Математическая робототехника",
"Управление в многоагентных и сетевых системах",
"Адаптация, машинное обучение и искусственный интеллект",
"Моделирование и управление в биологических и медицинских системах".

Подробнее было рассказано о темах курсовых по математическому моделированию эпидемий и биологических нейронных сетей.

Доцент Сергей Владимирович Гусев рассказал о первой теореме робототехники, первом адаптивном роботе в СССР, современном наукоемком роботе "Бабочка" и предложил 5 тем курсовых работ по элементарной робототехнике.

Доцент Михаил Сергеевич Ананьевский рассказал о реферативных темах по машинному обучению, распознаванию изображений, кластеризации.

Директор НОЦ «Математическая робототехника и искусственный интеллект» канд.физ.-мат.наук Константин Сергеевич Амелин рассказал о темах практической робототехники: групповом управлении дронами и управлении манипуляторами.

Профессор Александр Николаевич Чурилов рассказал о математическом моделировании гормональных процессов в организме.

Вторая встреча

На второй встрече в понедельник 16 ноября зав. кафедрой профессор Алексей Серафимович Матвеев затронул темы:

Робототехника и мат-мех: почему, зачем и что?
Рефлекторная автономная навигация в роботике: возможен ли успех?
Потоковые переключательные сети: дискретное и непрерывное, гармония или конфликт.
Многоагентные системы: интеллект стаи versus интеллекта индивида.
Математика в биологии и биология в математике.

Директор НОЦ «Математическая робототехника и искусственный интеллект» канд.физ.-мат.наук Константин Сергеевич Амелин рассказал о темах практической робототехники:

Управление группами мобильных роботов
Управление движением 6-осного робота-манипулятора по сложной поверхности
Управление беспилотными летательными аппаратами

Третья встреча

Аспирант кафедры ТК Данила Семенов рассказал об исследованиях математических моделей нейронной активности. предложил темы по исследованию динамики моделей нейронов Мориса-Лекара, ФитцХью-Нагумо, Хиндмарша-Роуза, а также по устойчивости и синхронизации нейронных сетей. Видеозапись выступления.

Аспирант кафедры ТК Роман Пьянков посвятил выступление машинному обучению:

как, а главное зачем, изучать машинное обучение;
мой путь в Data Science;
погружение в мир машинного обучения.

Роман Пьянков - победитель международных конкурсов по машинному обучению VK Cup 2020 и Sberbank Data Science Journey 2018, призер конкурса Sberbank Data Science Journey 2019. Видеозапись выступления.

Проф. А.Л.Фрадков рассказал о работах кафедры ТК и ИПМаш РАН по нейроуправлению и нейрообратной связи (Plotnikov S.A., Semenov D.M., Lipkovich M., Fradkov A.L. Artificial intelligence based neurofeedback Cybernetics And Physics, 2019, Vol. 8, Is. 4, 287–291). Видеозапись выступления.

Санкт-Петербургский государственный университет Математико-механический факультет Кафедра теоретической кибернетики

Встречи по студентами 1 и 2 курса

Первая встреча (видеозапись)

Вторая встреча

Третья встреча

Санкт-Петербургский государственный университет
Математико-механический факультет
Кафедра теоретической кибернетики