СПбГУ

Санкт-Петербургский государственный университет
Математико-механический факультет
Кафедра теоретической кибернетики



Специальный вычисительный практикум




Программа курса


  1. Пакет программирования MATLAB. Язык скриптов, графика, графический интерфейс.

  2. Пакет моделирования динамических систем Simulink.

  3. Моделирование линейных стационарных систем с помощью пакета Simulink.

  4. Синтез стабилизирующей обратной связи от состояния к управлению. Построение наблюдателя Люенбергера. Прямое остроение обратной связи по выходу через диофантовы уравнения.

  5. Оптимальное управление дискретными минимально-фазовыми объектами с нерегулярным возмущением, с запаздыванием, с устойчивым многочленом при возмущении.

  6. Расчет и моделирование регулятора, оптимального в смысле квадратичного функционала.

  7. Расчет и моделирование фильтров низких частот.

  8. Моделирование следящих систем.

  9. Моделирование асинхронного электродвигателя.

  10. Пропорционально интегральные регуляторы.



Литература


Список обязательной литературы

  1. Мышкис А.Д. Элементы теории математических моделей. M: КомКнига, 2007.

  2. Гультяев А.К. MATLAB 5.3: Имитационное моделирование в среде Windows: Практическое пособие / А.К.- СПб. : КОРОНА принт, 2001. - 400 с.

  3. Дьяконов В. ; ред. Е. Строганова. Simulink 4 : Специальный справочник / - СПб. : Питер, 2002. - 518 с.

  4. Трусов П.В. Введение в математическое моделирование. Учеб. пособие. - М.: Логос, 2005.


Список дополнительной литературы

  1. Андриевский Б.Р., Фрадков А.Л. Элементы математического моделирования в программных средах MATLAB-5 и Scilab. СПб.: Наука, 2001.

  2. Фрадков А.Л. Кибернетическая физика: принципы и примеры. СПб:Наука, 2003.

  3. Самарский А.А. Михайлов А.П. Математическое моделирование: Идеи. Методы. Примеры. Физматлит, 2-е изд. 2002.

  4. Тарасик В.П. Математическое моделирование технических систем. Учебник для вузов. Мн.: Дизайн-ПРО, 2004.



Нормативные документы


РПУД

  1. 2010 год, формат: doc, pdf





Диссертации
докторов
кандидатов

Дипломные работы
магистров
специалистов
бакалавров

Курсовые работы
студентов

Кафедра теоретической кибернетики СПбГУ
Университетский пр-кт, дом 28, к.3343–3356
Санкт-Петербург, 198504, Россия
Телефон: +7 (812) 428-41-48
Факс: +7 (812) 428-69-98


© Коллектив кафедры теоретической кибернетики СПбГУ, 2012–2017