СПбГУ

Санкт-Петербургский государственный университет
Математико-механический факультет
Кафедра теоретической кибернетики



Адаптивные системы и их приложения в кибернетике и робототехнике
Adaptive systems and their applications in cybernetics and robotics



Аннотация


При проектировании реальных систем управления разработчик зачастую сталкивается с ситуацией, когда параметры объекта управления толком неизвестны, объект подвержен неконтролируемым воздействиям, а наблюдаемые выходные сигналы зашумлены. В связи с этим необходимое свойство качественной системы управления – это ее робастность (нечувствительность). Суть этого требования заключается в том, что регулятор должен быть работоспособен не только для номинальных параметров объекта, но для целого их класса, по-возможности широкого. Следующий шаг в этом направлении – это построение регуляторов, в структуру которых входит блок адаптации, то есть исследования свойств и параметров объекта управления в замкнутом контуре, непосредственно в процессе регулирования. Накопленная информация используется для синтеза управляющего воздействия, которое в идеальном случае должно быть близким к оптимальному в смысле естественных критериев качества.

В рамках курса студентам излагается подход к теории адаптивных систем, предложенный некогда создателем кафедры Владимиром Андреевичем Якубовичем. Этот подход называется методом рекуррентных целевых неравенств. Он использует теорию так называемых конечно сходящихся алгоритмов. Для метода характерна надежность и относительная простота реализации получаемых в его рамках регуляторов, а также широкий диапазон возможных объектов управления.



Программа курса


  1. Введение. Понятие адаптивной системы. Примеры адаптивных систем.

  2. Основные классы адаптивных систем. Прямой и идентификационный подход. Системы с эталонной моделью.

  3. Стохастические адаптивные системы.

  4. Ляпуновские подходы к синтезу адаптивных систем. Методы скоростного градиента и пассификации.

  5. Метод рекуррентных целевых неравенств.

  6. Приложения адаптивных систем в управлении и связи. Современные адаптивные компьютерные приложения: Google now, Nest, Ubicomp, AmI.



Литература


Список обязательной литературы

  1. Блехман И.И., Мышкис А.Д., Пановко Я.Г. Прикладная математика: Предмет, логика и особенности подходов. М.: УРСС, 2010.

  2. Первозванский А.А. Курс теории автоматического управления СПб: Лань, 2010.

  3. Проблемы сетевого управления. Под ред. А.Л.Фрадкова. СПб: Наука, 2014.

  4. А.Х.Гелиг, А.С.Матвеев. Введение в математическую теорию обучаемых распознающих систем и нейронных сетей. Изд-во СПбГУ, 2014.


Список дополнительной литературы

  1. M. Mesbahi, M. Egerstedt. Graph Theoretic Methods in Multiagent Networks. Princeton Univerity Press, 2010.

  2. Guido Caldarelli, Michele Catanzaro, Networks: A Very Short Introduction. Oxford University Press, 2012.

  3. The Adaptive Web: Methods and Strategies of Web Personalization (Lecture Notes in Computer Science, Information Systems and Applications, incl. Internet-Web, and HCI), 2007.

  4. Фрадков А.Л. Адаптивное управление в сложных системах. М.:Наука, 1990.



Нормативные документы


РПУД

  1. 2014 год, формат: doc, pdf





Диссертации
докторов
кандидатов

Дипломные работы
магистров
специалистов
бакалавров

Курсовые работы
студентов

Кафедра теоретической кибернетики СПбГУ
Университетский пр-кт, дом 28, к.3343–3356
Санкт-Петербург, 198504, Россия
Телефон: +7 (812) 428-41-48
Факс: +7 (812) 428-69-98


© Коллектив кафедры теоретической кибернетики СПбГУ, 2012–2017