Студентам 1 и 2-го курса

Уважаемые студенты первого и второго курса!

На нашем сайте вы найдёте информацию о кафедре теоретической кибернетики и о кибернетике в целом. Особое внимание рекомендуем обратить на следующие разделы:

Темы курсовых работ по робототехнике

Уважаемые студенты,

кафедра Теоретической кибернетики предлагает вам выполнить курсовую работу по робототехнике.

Список тем курсовых работ по робототехнике

Дипломные работы 2013 года.

  1. Большаков В.Д. Успокоение маятника на движущейся тележке по каналу связи проходящему через интернет (Рук. Ананьевский М.С.).
  2. Гаврилова К.В. Исследование новых математических моделей электрических машин (Рук. Шепелявый А.И.).
  3. Золодуев А.Ю. Адаптивная непрерывная система преследования "Ястреб" (Рук. Соколов Б.М.).
  4. Зубрицкий А.М. Управление одной распределённой системой (Рук. Соколов Б.М.).
  5. Кижаева Н.А. Пакет программ по цифровой обработке звуковых сигналов морских млекопитающих (Рук. Бондарко В.А.).
  6. Плотников С.А. Управление колебаниями механических систем с несколькими степенями свободы (Рук. Фрадков А.Л.).
  7. Липкович М.М. Существование специальных функций Ляпунова для нелинейных систем при выполнении частотных условий (Рук. Фрадков А.Л.).
  8. Ямалова Д.Р. Динамика наблюдателей состояния для гибридных систем с импульсной обратной связью (Рук. Чурилов А.Н.).