Книги сотрудников кафедры

  • В.А.Якубович, В.М.Старжинский. Линейные дифференциальные уравнения с периодическими коэффициентами. М.: Наука, 1972. Скачать
  • А.Х.Гелиг, Г.А.Леонов, В.А.Якубович. Устойчивость нелинейных систем с неединственным состоянием равновесия. М.: Наука, 1978. Скачать
  • В.Н.Фомин, А.Л.Фрадков, В.А.Якубович. Адаптивное управление динамическими объектами. М.: Наука, 1981. Скачать
  • А.С.Матвеев, В.А.Якубович. Абстрактная теория оптимального управления. СПб.: Изд-во СПб. ун-та, 1994. Скачать
  • Фрадков А.Л. Кибернетическая физика: принципы и примеры. СПб.: Наука, 2003. Скачать
  • Андриевский Б.Р., Фрадков А.Л. Избранные главы теории автоматического управления с примерами на языке MATLAB. СПб.: Наука, 1999. Скачать

Для чтения файлов в формате .pdf вам потребуется Acrobat Reader.

Для чтения файлов в формате .djvu вам потребуется DjVu Browser Plug-in.

Статьи В.А.Якубовича в журналах

  • В.А.Якубович. Об ограниченности решений уравнения Хилла // ДАН СССР. 1950. Т.74. N5. С.901–903. Скачать
  • В.А.Якубович. Осцилляторные свойства решений канонических уравнений //Мат. сб. 1962. Т.56(98). N1. С.3–42. Скачать
  • В.А.Якубович О некоторых свойствах выпуклости области устойчивости для гамильтоновых уравнений с периодическими коэффициентами // Вест. ЛГУ. Сер. мат., мех., астр. 1962. N13, Вып.3. С.61–86.Скачать
  • В.А.Якубович. Решение некоторых матричных неравенств, встречающихся в теории автоматического регулирования // ДАН СССР. 1962. Т.143. N6. С.1304–1307. Скачать
  • В.А.Якубович. Метод матричных неравенств в теории устойчивости нелинейных регулируемых систем. I. Абсолютная устойчивость вынужденных колебаний // АиТ. 1964. Т25. N7. С.1017–1029.Скачать
  • В.А.Якубович. Метод матричных неравенств в теории устойчивости нелинейных регулируемых систем. II. Абсолютная устойчивость в классе нелинейностей с условием на производную // АиТ. 1965. Т.26. Вып.4. С.577–590. Скачать
  • В.А.Якубович. Метод матричных неравенств в теории устойчивости нелинейных регулируемых систем. III. Абсолютная устойчивость систем с гистерезисными нелинейностями //АиТ. 1965. Т.26. Вып.5. C.763–768.Скачать
  • В.А.Якубович. Рекуррентные конечно сходящиеся алгорифмы решения систем неравенств // ДАН СССР. 1966. Т.166. N6. С.1308–1312. Скачать
  • В.А.Якубович. Частотные условия абсолютной устойчивости систем управления с несколькими нелинейными или линейными нестационарными блоками // АиТ. 1967. Т.23. N6. С.5–30. Скачать
  • В.А.Якубович. К теории адаптивных систем // ДАН СССР. 1968. N3. С.518–522. Скачать
  • В.А.Якубович. Об одной задаче самообучения целесообразному поведению // Автоматика и телемеханика. 1969. N8. С.119–139. Скачать
  • В.А.Якубович. О синтезе оптимальных управлений в линейной дифференциальной игре на конечном интервале с квадратичным функционалом платежа // ДАН СССР. 1970. Т.195. N2. С.296–299. Скачать
  • В.А.Якубович. S-процедура в нелинейной теории регулирования // Вестник ЛГУ. Сер.1. 1971. N1. С.62–77. Скачать
  • В.А.Андреев, Ю.Ф.Казаринов, В.А.Якубович. О синтезе оптимальных управлений в задаче минимизации квадратичного функционала // ДАН СССР. 1972. Т. 202, N6. С.1247–1240. Скачать
  • В.А.Якубович. Минимизация квадратичных функционалов при квадратичных ограничениях и необходимость частотного условия в квадратичном критерии абсолютной устойчивости нелинейных систем управления. // ДАН СССР. 1973. Т.209. N5. С.1039–1042.Скачать
  • В.А.Якубович. Частотная теорема в теории управления // Сибирск. математ. журн. 1973. Т.14. N2. С.384–420. Скачать
  • В.А.Якубович. Частотные условия автоколебаний в нелинейных системах с одной стационарной нелинейностью // Сибирск. математ. журн. 1973. Т.14. N5. С.1100–1129. Скачать
  • В.А.Якубович. Некоторые варианты абстрактного принципа максимума // ДАН СССР. 1976. Т.229. N4. С.816–819. Скачать

Для чтения файлов в формате .pdf вам потребуется Acrobat Reader. Для чтения файлов в формате .djvu вам потребуется DjVu Browser Plug-in.

Учебные материалы

Перепечатка и цитирование приводимых материалов возможны только с разрешения авторов и руководства кафедры.

  • Материалы к курсу доц. В.А. Бондарко "Теория управления - II". Скачать
  • Материалы к специальному курсу доц. В.А. Бондарко "Адаптивное управление" (читался 5 курсу кафедры теоретической кибернетики) Скачать
  • А.Л. Фрадков. Введение в кибернетическую физику (презентация). Скачать
  • А.С. Матвеев. Материалы к спецкурсу. Скачать

Студентам отделения математики

  • А.С. Матвеев. Методические указания по курсу "Теоретическая кибернетика" (рекомендуется для выполнения курсовых работ студентам отделения математики). Скачать
  • Список рекомендуемой литературы к курсу А.С. Матвеева "Теоретическая кибернетика". Скачать