- Подробности
-
11.03.2010 05:37
Основные научные направления кафедры
- Развитие частотных методов исследования нелинейных систем управления. Основополагающий результат - частотная теорема В.А.Якубовича - опубликована в ДАН СССР, 1962, Т.143, №6, С.1304-1307. Эта статья включена в специальный том "Control Theory: Twenty-Five Seminal Papers" (Wiley-IEEE Press, 2000), в котором представлены 25 статей, оказавших, по мнению международной комиссии IEEE, наибольшее влияние на развитие теории управления в XX веке.
- Абстрактная теория оптимального управления, которая позволила решить новый класс оптимизационных задач. (А.С.Матвеев, В.А.Якубович "Абстрактная теория оптимального управления" СПб. :Изд-во СПбГУ.1994)
- Теории адаптивных систем управления, основанная на конечно-сходящихся алгоритмах решения счетных систем неравенств (В.Н.Фомин, А.Л.Фрадков, В.А.Якубович "Адаптивное управление динамическими объектами" М: Наука, 1981. Adaptive Control via Finitely Convergent Algorithms. V.A.Bondarko, V.A.Yakubovich. 9th IFAC Workshop ALCOSP 2007. http://www.ifac-papersonline.net/Detailed/30244.html)
Подробнее...
- Подробности
-
28.01.2010 12:07
Прикладные работы, выполнявшиеся в разные годы на кафедре теоретической кибернетики.
Прикладные исследования, выполненные по заказам государственных организаций:
- Криминалистка
Был разработан алгоритм и его программная реализация для распознавания близких почерков с целью криминалистической экспертизы истинных подписей и поддельных. Эксперименты, проведенные совместно с лабораторией криминалистической экспертизы, показали, что его эффективность не хуже, чем у опытных экспертов почерковедов. При этом алгоритм использовал столь ограниченную информацию об образцах подписей, при которой почерковеды отказывались выполнять экспертизу.
- Медицина
Было разработано алгоритмическое и программное обеспечение, позволяющее с помощью созданного в Акустическом институте Академии Наук прибора диагностировать патологические изменения в легких.
Подробнее...
- Подробности
-
28.01.2010 12:15
Монографии, опубликованные выпускниками и сотрудниками кафедры (лаборатории) теоретической кибернетики
- Я к у б о в и ч В.А., С т а р ж и н с к и й В.М. Линейные дифференциальные уравнения с периодическими коэффициентами и их приложения. М.: Наука, 1972, 720 с.
- Ф о м и н В.Н. Математическая теория параметрического резонанса в линейных распределенных системах. Л.: Изд-во Ленингр. ун-та, 1972, 240 с.
- Г р а н о в с к а я Р.М. Восприятие и модели памяти. Л.: Наука, 1974, 361 с..
- Г р а н о в с к а я Р.М., Б е р е з н а я И.Я. Запоминание и узнавание фигур. Л.: ЛГУ, 1974, 151 с..
- Ф о м и н В.Н. Математическая теория обучаемых опознающих систем. Л.: Изд-во Ленингр. ун-та, 1975, 236 с.
- Y a k u b o v I c h V. A., V. M. S t a r z i n s k i i. Linear Differential Equations with Periodic Coefficients. Vol. 1, 2. Jerusalem/London: John Wiley \& Sons. 1975.
Подробнее...