- Подробности
- 28.09.2016 05:50
Темы курсовых работ по робототехнике
Уважаемые студенты,
кафедра Теоретической кибернетики предлагает вам выполнить курсовую работу по робототехнике.
- Подробности
- 07.11.2013 20:00
Дипломные работы 2013 года.
- Большаков В.Д. Успокоение маятника на движущейся тележке по каналу связи проходящему через интернет (Рук. Ананьевский М.С.).
- Гаврилова К.В. Исследование новых математических моделей электрических машин (Рук. Шепелявый А.И.).
- Золодуев А.Ю. Адаптивная непрерывная система преследования "Ястреб" (Рук. Соколов Б.М.).
- Зубрицкий А.М. Управление одной распределённой системой (Рук. Соколов Б.М.).
- Кижаева Н.А. Пакет программ по цифровой обработке звуковых сигналов морских млекопитающих (Рук. Бондарко В.А.).
- Плотников С.А. Управление колебаниями механических систем с несколькими степенями свободы (Рук. Фрадков А.Л.).
- Липкович М.М. Существование специальных функций Ляпунова для нелинейных систем при выполнении частотных условий (Рук. Фрадков А.Л.).
- Ямалова Д.Р. Динамика наблюдателей состояния для гибридных систем с импульсной обратной связью (Рук. Чурилов А.Н.).
- Подробности
- 07.11.2013 19:55
Дипломные работы 2012 года.
- Епифанов И.С. Анализ сердечной деятельности человека методами теории динамического хаоса (Рук. Матвеев А.С.).
- Ниденс В.В. Управление маятником по каналу связи, проходящему через Интернет (Рук. Ананьевский М.С.).
- Сейфулаев Р.Э. Исследование систем управления нелинейными осцилляторами на основе S-процедуры и линейных матричных неравенств (Рук. Фрадков А.Л.).
- Степенов А.И. Адаптивная непрерывная система преследования (Рук. Соколов Б.М.).
- Мельников А.А. Быстрый алгоритм оценивания частоты основного тона (Рук. Барабанов А.Е.).
- Усик Е.В. Управление каскадными системами на основе пассификации и бэкстеппинка (Рук. Фрадков А.Л.).
- Яковлев Д.А. Управление полулинейной распределённой системой (Рук. Соколов Б.М.).