- Подробности
-
28.01.2010 12:07
Прикладные работы, выполнявшиеся в разные годы на кафедре теоретической кибернетики.
Прикладные исследования, выполненные по заказам государственных организаций:
- Криминалистка
Был разработан алгоритм и его программная реализация для распознавания близких почерков с целью криминалистической экспертизы истинных подписей и поддельных. Эксперименты, проведенные совместно с лабораторией криминалистической экспертизы, показали, что его эффективность не хуже, чем у опытных экспертов почерковедов. При этом алгоритм использовал столь ограниченную информацию об образцах подписей, при которой почерковеды отказывались выполнять экспертизу.
- Медицина
Было разработано алгоритмическое и программное обеспечение, позволяющее с помощью созданного в Акустическом институте Академии Наук прибора диагностировать патологические изменения в легких.
- Чрезвычайные ситуации
Были разработаны алгоритмы и программы для моделирования обучаемой распознающей системы с целью дублирования или замены человека-оператора, принимающего решения по анализу обстановки в условиях дефицита времени.
- Подводная археология
- Была разработана распознающая система для автоматического анализа изображений морского дна с целью поиска под водой древних архитектурных сооружений и затонувших судов. Эта система была реализована в НИИММе в виде макета автомата, прошедшего успешные испытания на реальном материале.
- На основе созданной на кафедре теории адаптивной фильтрации нестационарных процессов были разработаны распознающие системы для поиска косяков рыб и других подводных объектов.
- Робототехника.
На основе разработанной теории адаптивного управления и обработки информации был создан один из первых в стране макетов подвижного робота, снабженного ультразвуковыми дальномерами и способного на местности с неизвестными препятствиями прокладывать маршрут и двигаться по нему с целью достижения заданной точки.
- Управление технологическими процессами.
На основе конечно-сходящихся алгоритмов было построено адаптивное управление батареей аппаратов полимеризации в производстве синтетического каучука (с Всесоюзным НИИ Синтетического каучука (ВНИИСК)) и управление кислородно-конвертерной плавкой стали (с университетами Лулео и Уппсалы, Швеция).
Прикладные исследования последних лет, выполненные по заказам частных фирм и корпораций.
- Разработка космических систем слежения (НИИ телевидения).
- Траекторная фильтрация акустических сигналов («Морфизприбор»).
- Распознавание радарных сигналов и создание рабочего места штурмана корабля («Транзас»).
- Создание высокоточного навигационного оборудования для кораблей (НИИ «Радар»).
- Обнаружение дефектов в двигателях (Лаборатория Форда, Детройт).
- Адаптивное управление асинхронным электродвигателем без измерения скорости вращения ротора (для Ford Labotatories в связи с разработкой усилителя руля и стартера/актуатора).
- Моделирование ионных токов в автомобильных двигателях («Мекель», Швеция).
- Моделирование речи и разработка нового вокодера половинной скорости ("Italtel").
- Разработка новых скоростных модемов и эквалайзеров. Реализация эквалайзера в системах связи (Европроект).
- Автоматическое структурирование текстов программ ("Italtel").
- Разработка навигационной системы для позиционирования корабля ("Навис").
- Подавление эха и создание переприемной станции широкополосного мобильного телевидения ("Нокиа").
- Разработка системы управления малыми вертолетами («Балтгрупп»).
- Распознавание и классификация звуков дельфинов (совместно с биологами СПбГУ).
- Распознавание речи и музыкальных аккордов (совместно с филологическим факультетом СПбГУ).
- Акустическое и электромагнитное эхоподавление (AES – Общество звукорежиссёров).