Прикладные работы, выполнявшиеся в разные годы на кафедре теоретической кибернетики.

Прикладные исследования, выполненные по заказам государственных организаций:

  1. Криминалистка
    Был разработан алгоритм и его программная реализация для распознавания близких почерков с целью криминалистической экспертизы истинных подписей и поддельных. Эксперименты, проведенные совместно с лабораторией криминалистической экспертизы, показали, что его эффективность не хуже, чем у опытных экспертов почерковедов. При этом алгоритм использовал столь ограниченную информацию об образцах подписей, при которой почерковеды отказывались выполнять экспертизу.
  2. Медицина
    Было разработано алгоритмическое и программное обеспечение, позволяющее с помощью созданного в Акустическом институте Академии Наук прибора диагностировать патологические изменения в легких.
  1. Чрезвычайные ситуации
    Были разработаны алгоритмы и программы для моделирования обучаемой распознающей системы с целью дублирования или замены человека-оператора, принимающего решения по анализу обстановки в условиях дефицита времени.
  2. Подводная археология
    • Была разработана распознающая система для автоматического анализа изображений морского дна с целью поиска под водой древних архитектурных сооружений и затонувших судов. Эта система была реализована в НИИММе в виде макета автомата, прошедшего успешные испытания на реальном материале.
    • На основе созданной на кафедре теории адаптивной фильтрации нестационарных процессов были разработаны распознающие системы для поиска косяков рыб и других подводных объектов.
  3. Робототехника.
    На основе разработанной теории адаптивного управления и обработки информации был создан один из первых в стране макетов подвижного робота, снабженного ультразвуковыми дальномерами и способного на местности с неизвестными препятствиями прокладывать маршрут и двигаться по нему с целью достижения заданной точки.
  4. Управление технологическими процессами.
    На основе конечно-сходящихся алгоритмов было построено адаптивное управление батареей аппаратов полимеризации в производстве синтетического каучука (с Всесоюзным НИИ Синтетического каучука (ВНИИСК)) и управление кислородно-конвертерной плавкой стали (с университетами Лулео и Уппсалы, Швеция).

Прикладные исследования последних лет, выполненные по заказам частных фирм и корпораций.

    1. Разработка космических систем слежения (НИИ телевидения).
    2. Траекторная фильтрация акустических сигналов («Морфизприбор»).
    3. Распознавание радарных сигналов и создание рабочего места штурмана корабля («Транзас»).
    4. Создание высокоточного навигационного оборудования для кораблей (НИИ «Радар»).
    5. Обнаружение дефектов в двигателях (Лаборатория Форда, Детройт).
    6. Адаптивное управление асинхронным электродвигателем без измерения скорости вращения ротора (для Ford Labotatories в связи с разработкой усилителя руля и стартера/актуатора).
    7. Моделирование ионных токов в автомобильных двигателях («Мекель», Швеция).
    8. Моделирование речи и разработка нового вокодера половинной скорости ("Italtel").
    9. Разработка новых скоростных модемов и эквалайзеров. Реализация эквалайзера в системах связи (Европроект).
    10. Автоматическое структурирование текстов программ ("Italtel").
    11. Разработка навигационной системы для позиционирования корабля ("Навис").
    12. Подавление эха и создание переприемной станции широкополосного мобильного телевидения ("Нокиа").
    13. Разработка системы управления малыми вертолетами («Балтгрупп»).
    14. Распознавание и классификация звуков дельфинов (совместно с биологами СПбГУ).
    15. Распознавание речи и музыкальных аккордов (совместно с филологическим факультетом СПбГУ).
    16. Акустическое и электромагнитное эхоподавление (AES – Общество звукорежиссёров).