Подробности
11.03.2010 05:37

Основные научные направления кафедры

  1. Развитие частотных методов исследования нелинейных систем управления. Основополагающий результат - частотная теорема В.А.Якубовича - опубликована в ДАН СССР, 1962, Т.143, №6, С.1304-1307. Эта статья включена в специальный том "Control Theory: Twenty-Five Seminal Papers" (Wiley-IEEE Press, 2000), в котором представлены 25 статей, оказавших, по мнению международной комиссии IEEE, наибольшее влияние на развитие теории управления в XX веке.
  2. Абстрактная теория оптимального управления, которая позволила решить новый класс оптимизационных задач. (А.С.Матвеев, В.А.Якубович "Абстрактная теория оптимального управления" СПб. :Изд-во СПбГУ.1994)
  3. Теории адаптивных систем управления, основанная на конечно-сходящихся алгоритмах решения счетных систем неравенств (В.Н.Фомин, А.Л.Фрадков, В.А.Якубович "Адаптивное управление динамическими объектами" М: Наука, 1981. Adaptive Control via Finitely Convergent Algorithms. V.A.Bondarko, V.A.Yakubovich. 9th IFAC Workshop ALCOSP 2007. http://www.ifac-papersonline.net/Detailed/30244.html)
  1. Теория оптимальной и адаптивной фильтрация случайных процессов. Развитие операторных методов фильтрации случайных процессов, в том числе нестационарных (опубликованных в серии монографий В.Н.Фомина, изданных в России и за рубежом)
  2. Теория устойчивости стационарных множеств систем с разрывными нелинейностями (А.Х.Гелиг, Г.А.Леонов, В.А.Якубович. Устойчивость нелинейных систем с неединственным состоянием равновесия. М.: Наука, 1978.V.A.Yakubovich, G.A.Leonov, A.Kh Gelig " Stability of Stationary Sets in Control Systems with Discontinuous Nonlinearities" World Scientific, 2004)
  3. Теория синтеза стабилизирующих управлений неопределенными системами. Результаты изложены в серии статей В.А.Якубовича и А.В.Проскурникова, опубликованных в журнале "Доклады РАН" (2000-2009гг), а также в монографии А. Х. Гелига, И. Е. Зубер, А. Н. Чурилова " Устойчивость и стабилизация нелинейных систем" (СПб.: Изд-во СПбГУ, 2006)
  4. Исследования динамики импульсных систем управления(А. Х. Гелиг, А. Н.Чурилов «Колебания и устойчивость нелинейных импульсных систем» СПб: Изд-во СПбГУ. 1993. A.Kh . Gelig, A.N.Churilov “Stability and Oscillations of Nonlinear Pulse-Modulated Systems. Birkhauser 1998. Boston).
  5. Качественная теория гибридных систем(A.S.Matveev and A.V.Savkin, Qualitative Theory of Hybrid Dynamical Systems, Birkhauzer, 2000, Boston.)
  6. Управление и наблюдение при коммуникационных ограничениях.(A.S.Matveev and A.V.Savkin, Estimation and Control over Communication Networks, Birkhauser, 2009, Boston.)
  7. Теория адаптивного управления нелинейными колебаниями и хаосомна базе методов скоростного градиента и пассификации. (А.Л.Фрадков "Адаптивное управление в сложных системах", М.:Наука, 1990; A.L.Fradkov, A.Yu.Pogromsky "Introduction to Control of Oscillations and Chaos", World Scientific, 1998; A.L.Fradkov, I.V.Miroshnik, V.O.Nikiforov "Nonlinear and Adaptive Control of Complex Systems" Kluwer, 1999. И.В. Мирошник, В.О.Никифоров А.Л. Фрадков.Нелинейное и адаптивное управление в сложных динамических системах. СПб.: Наука, 2000).
  8. Кибернетическая физика - исследование свойств физических систем кибернетическими методами (А.Л.Фрадков «Кибернетическая физика», СПб, Наука, 2003; A.L.Fradkov, “Cybernetical Physics”, Springer-Verlag, 2007).