Дипломные работы 2009 года.

  1. Акчурин Э. Г. Управление колебаниями маятника с переменными параметрами (Рук. Фрадков А.Л.). 
  2. Воронкова Т.О. Адаптивное подавление колебаний в системах специального класса (Рук. Соколов Б.М.). 
  3. Щукарева Л. А. Синтез управления для робастной стабилизации некоторого класса неопределенных импульсных систем (Рук. Гелиг А.Х.).

Дипломные работы 2008 года.

  1. Батый М.Б. Управление горением углерода в аппарате с полным перемешиванием. (Рук. Соколов Б.М.)
  2. Власов А.С. Нелинейная динамика упруго-пластического осциллятора с кинематическим и изотропным упрочнением. (Рук. Райтман Ф.)
  3. Гореславская А.А. Кодирование и декодирование речевого сигнала с монотонно меняющейся амплитудой. (Рук. Барабанов А.Е.)
  4. Григорьев Г.К. Слежение за маневренной целью с помощью системы сенсоров в условиях ограниченной пропускной способности канала связи. Оптимизация алгоритма захвата. (Рук. Матвеев А.С.)
  5. Дерягина А.И. Адаптивное управление процессом полимеризации в батарее аппаратов с байпассированием и рециклом.(Рук. Соколов Б.М.)

Подробнее...

Роботы кафедры ТК - на ТВ!

8 января 2011 года по 5-му федеральному каналу ТВ в программе новостей "СЕЙЧАС" прошел сюжет про футбол ЛЕГО-роботов на кафедре ТК. Бригаду тележурналистов принимал Р.М.Лучин и участники команды: аспирант Андрей Груша, студент гр.321 Михаил Липкович и другие. Ролики выложены:

Подготовлены две телепередачи для цикла "Научные среды" на канале ТВ "Санкт-Петербург":

Роману Михайловичу и его команде большое спасибо. Ждем следующих передач по ТВ!

Еще статьи...

  1. LEGO Mindstorms NXT -- ссылки